lwip的非阻塞接收

lwip是一个轻量级的TCP/IP协议栈，支持非阻塞接收。下面是lwip非阻塞接收的演示代码：

struct netconn *conn;
err_t err;
struct netbuf *buf;
void *data;
u16_t len;

// 创建TCP连接
conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
netconn_bind(conn, NULL, 80);
netconn_listen(conn);

// 非阻塞接收数据
netconn_set_nonblocking(conn, 1);
err = netconn_accept(conn, &newconn);
if (err == ERR_OK) {
    do {
        err = netconn_recv(newconn, &buf);
        if (err == ERR_OK) {
            netbuf_data(buf, &data, &len);
            // 处理接收到的数据
            netbuf_delete(buf);
        }
    } while (err == ERR_OK);
    netconn_close(newconn);
    netconn_delete(newconn);
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个TCP连接，并将其绑定到80端口。然后我们将连接设置为非阻塞模式，并使用netconn_accept()函数接收新的连接。一旦我们接收到一个新的连接，我们就可以使用netconn_recv()函数非阻塞地接收数据。如果接收到数据，我们可以使用netbuf_data()函数获取数据指针和数据长度，并对数据进行处理。最后，我们关闭连接并删除连接对象。