51单片机定时器设置100us

51单片机（如8051系列）的定时器功能通常用于实现精确的时间间隔控制，包括定时器T1和T0。为了设置定时器T1工作于模式2下产生大约100微秒（μs）的延时，你需要按照以下步骤操作：

1. **启用T1**：首先需要打开外部中断请求INT1，因为T1模式2的溢出中断可用于定时。将TMOD寄存器（特殊功能寄存器）的低4位清零，高两位置1（0x02），表示选择模式2。

   TMOD = 0x02;

2. **计数器配置**：T1模式2使用的是16位计数器，所以你需要设置TH1和TL1来设定计数值。由于100us约等于100 * 1us，而机器周期通常是1μs，所以理论上我们需要100个机器周期。但是T1实际计数从内部时钟频率的一半开始，因此我们减半计算，比如对于12MHz时钟，100us约等于512个机器周期。

- TH1 = (512 >> 8) & 0xFF;
- TL1 = 512 & 0xFF;

3. **启动定时器**：通过SETB TR1命令启动定时器T1。

   SETB TR1;

4. **等待计时完成**：当定时器溢出时，会触发INT1中断。如果你打算在程序中直接等待这个时间，可以在中断服务函数中处理。如果不需要中断，你可以简单地在一个循环里检查TR1标志是否改变：

   while (!(TR1)); // 循环直到TR1标志变为1，即定时器溢出

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以下是基于C51单片机的Keil代码示例，用于测量电机转速，定时器设置为100us：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define PI 3.14159
#define PPR 1000  //编码器每转的脉冲数
#define SAMPLE_TIME 10 //采样周期，单位ms

unsigned int cnt = 0; //计数器
unsigned int rpm = 0; //电机转速，单位rpm

void timer0_init() //定时器0初始化
{
    TMOD &= 0xF0; //16位定时器模式
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFF; //设置计数器初值，定时100us
    TL0 = 0x9C;
    ET0 = 1; //开定时器0中断
    EA = 1;  //开全局中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
}

void timer0_isr() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
    cnt++; //计数器加1
}

void main()
{
    timer0_init(); //定时器0初始化

    while(1)
    {
        if(cnt >= SAMPLE_TIME) //达到采样周期
        {
            cnt = 0; //计数器清零
            rpm = (unsigned int)((float)PPR / cnt * 6000.0 / SAMPLE_TIME); //计算转速
            printf("RPM=%d\n", rpm); //输出转速
        }
    }
}

在上述代码中，我们将定时器0的计数器初值设置为0xFF9C，即100us，同时将采样周期设置为10ms。在中断服务程序中，我们对计数器进行累加，当计数器达到采样周期时，我们就可以计算出电机的转速，并将转速输出到串口通信中。该程序的输出结果为电机的转速，单位为rpm。

51单片机定时器t0代码

这段代码是用51单片机的定时器T0实现长时间定时的代码。其中，定时器T0被设置为工作方式1，即16位定时器模式，每计数一次需要1us。在定时器中断函数中，每计数1000次（即1ms），LED灯会翻转一次。同时，定时器的初值被赋为0xF448，即计数65536-31250=34286次，即3ms。这样，定时器每计数1000次，即3ms，就会触发一次中断，LED灯就会翻转一次。