51单片机定时器设置100us

51单片机（如8051系列）的定时器功能通常用于实现精确的时间间隔控制，包括定时器T1和T0。为了设置定时器T1工作于模式2下产生大约100微秒（μs）的延时，你需要按照以下步骤操作：

1. **启用T1**：首先需要打开外部中断请求INT1，因为T1模式2的溢出中断可用于定时。将TMOD寄存器（特殊功能寄存器）的低4位清零，高两位置1（0x02），表示选择模式2。

   TMOD = 0x02;

2. **计数器配置**：T1模式2使用的是16位计数器，所以你需要设置TH1和TL1来设定计数值。由于100us约等于100 * 1us，而机器周期通常是1μs，所以理论上我们需要100个机器周期。但是T1实际计数从内部时钟频率的一半开始，因此我们减半计算，比如对于12MHz时钟，100us约等于512个机器周期。

- TH1 = (512 >> 8) & 0xFF;
- TL1 = 512 & 0xFF;

3. **启动定时器**：通过SETB TR1命令启动定时器T1。

   SETB TR1;

4. **等待计时完成**：当定时器溢出时，会触发INT1中断。如果你打算在程序中直接等待这个时间，可以在中断服务函数中处理。如果不需要中断，你可以简单地在一个循环里检查TR1标志是否改变：

   while (!(TR1)); // 循环直到TR1标志变为1，即定时器溢出

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C51单片机测量电机转速keil代码，定时器设置为100us

以下是基于C51单片机的Keil代码示例，用于测量电机转速，定时器设置为100us：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define PI 3.14159
#define PPR 1000  //编码器每转的脉冲数
#define SAMPLE_TIME 10 //采样周期，单位ms

unsigned int cnt = 0; //计数器
unsigned int rpm = 0; //电机转速，单位rpm

void timer0_init() //定时器0初始化
{
    TMOD &= 0xF0; //16位定时器模式
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0xFF; //设置计数器初值，定时100us
    TL0 = 0x9C;
    ET0 = 1; //开定时器0中断
    EA = 1;  //开全局中断
    TR0 = 1; //启动定时器0
}

void timer0_isr() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
    cnt++; //计数器加1
}

void main()
{
    timer0_init(); //定时器0初始化

    while(1)
    {
        if(cnt >= SAMPLE_TIME) //达到采样周期
        {
            cnt = 0; //计数器清零
            rpm = (unsigned int)((float)PPR / cnt * 6000.0 / SAMPLE_TIME); //计算转速
            printf("RPM=%d\n", rpm); //输出转速
        }
    }
}

在上述代码中，我们将定时器0的计数器初值设置为0xFF9C，即100us，同时将采样周期设置为10ms。在中断服务程序中，我们对计数器进行累加，当计数器达到采样周期时，我们就可以计算出电机的转速，并将转速输出到串口通信中。该程序的输出结果为电机的转速，单位为rpm。

51单片机定时器2超声波

引用\[1\]中提到了基于MCS51单片机的超声波测距模块的开发，其中使用了C51程序设计语言。该模块的功能包括超声波模块和单片机的接口设计、显示学生学号、测量超声波echo引脚高电平的时间并换算成距离实时显示、设计报警距离参数设定功能以及在实际距离小于或等于设定距离时进行报警提示。\[1\]

引用\[2\]中介绍了HC-SR04超声波模块的常用场所和参数。该模块由两个压电陶瓷超声传感器和外围信号处理电路构成，可用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。\[2\]

引用\[3\]中给出了一个使用51单片机定时器和超声波模块进行测距的控制流程。该流程包括初始化LED和超声波引脚、定义10us的延时函数、触发超声波模块发送信号、初始化定时器0、计算定时器计时的时间、根据测距结果控制LED的亮灭等步骤。\[3\]

综上所述，使用51单片机定时器和超声波模块可以实现测距功能。具体的控制流程和代码可以参考引用\[3\]中给出的示例。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [51单片机 普中V2 超声波测距 报警 显示 基于MCS51单片机的超声波测距模块的开发](https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/108553804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [12_51单片机应用_超声波&定时器](https://blog.csdn.net/qq_45093483/article/details/127187742)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [51单片机入门学习（四）：超声波的使用](https://blog.csdn.net/m0_52854915/article/details/126556329)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]