c++ 串口 linux

在Linux上使用C++进行串口通信，可以使用串口设备文件来实现。下面是一个简单的示例代码，演示如何打开一个串口设备、读取和写入数据：

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    const char *device = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备文件路径

    int fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // 打开串口设备
    if (fd == -1) {
        std::cerr << "无法打开串口设备文件" << std::endl;
        return 1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options); // 获取当前串口配置

    // 设置串口波特率、数据位、停止位等
    cfsetispeed(&options, B9600); // 输入波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600); // 输出波特率为9600
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 必要的控制标志
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 禁用规范模式和回显
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 禁用输出处理

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); // 设置串口配置

    // 从串口读取数据
    char buffer[256];
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead > 0) {
        std::cout << "读取到 " << bytesRead << " 字节的数据: " << buffer << std::endl;
    }

    // 向串口写入数据
    const char *data = "Hello, serial!";
    int bytesWritten = write(fd, data, strlen(data));
    if (bytesWritten > 0) {
        std::cout << "写入了 " << bytesWritten << " 字节的数据" << std::endl;
    }

    close(fd); // 关闭串口设备

    return 0;
}

请注意，上述代码仅是一个简单的示例，可能需要根据实际需求进行修改和完善。另外，还要确保你有足够的权限来访问串口设备文件（通常需要root权限或者将当前用户添加到dialout组）。