SORT算法与Deep SORT算法的主要区别在哪里

SORT（Simple Online and Realtime Tracking）算法是一个基于卡尔曼滤波器的目标跟踪算法，它基于单目标跟踪器，对每个检测到的目标分配一个唯一的ID，并预测下一帧目标的位置，然后与检测结果进行匹配。而Deep SORT（Deep Learning for Object Tracking）算法则是在SORT算法的基础上引入了卷积神经网络（CNN）和外观描述子（Appearance Descriptor）来解决在复杂场景下目标跟踪的问题。

具体来说，Deep SORT算法主要区别在以下几个方面：

1. 外观描述子：Deep SORT算法采用CNN学习目标的外观描述子，利用描述子进行目标匹配，从而提高跟踪的鲁棒性。

2. 数据关联：SORT算法采用匈牙利算法进行数据关联，而Deep SORT算法采用基于外观描述子的余弦相似度进行数据关联，更加准确。

3. 算法稳定性：Deep SORT算法通过引入CNN模型，解决了SORT算法在复杂场景下跟踪算法不稳定的问题。

总之，Deep SORT算法相比于SORT算法，在目标跟踪的准确性、鲁棒性和稳定性方面都有极大的提升。