跟踪算法sort deepsort

Sort（Simple Online and Realtime Tracking）和DeepSORT（Deep Learning-Based Object Tracking）都是目标跟踪算法，常用于计算机视觉和机器人领域。

Sort是一种简单且实时的多目标跟踪算法。它使用卡尔曼滤波器来估计目标的位置和速度，并使用匈牙利算法来建立目标与检测之间的关联。Sort算法通过最小化关联的总成本来确定最优关联，同时考虑了距离、外观相似性等因素。

DeepSORT是在Sort算法的基础上结合深度学习技术进一步改进的目标跟踪算法。它使用深度卷积神经网络（CNN）提取目标的特征表示，并使用余弦相似度来度量不同目标之间的相似性。DeepSORT还引入了一种基于外观信息的重新识别模块，用于在目标重识别和跟踪过程中处理遮挡和轨迹混淆的问题。

总的来说，Sort和DeepSORT都是非常有效的目标跟踪算法，可以用于实时场景下的多目标跟踪任务。它们在视频监控、自动驾驶、行人检测等领域有着广泛的应用。