两个圆相交应该有四个切点

对不起，你是正确的。两个相交的圆通常会有四个切点，分别对应第一个圆和第二个圆的内切点和外切点。我之前的回答只考虑了两个圆相切或不相交的情况，忽略了两个圆相交的情况。以下是修改后的 Python 代码：

import math

def get_circle_tangent_points(x1, y1, r1, x2, y2, r2):
    # 计算两圆心之间的距离
    d = math.sqrt((x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2)
    # 如果两圆心距离大于两个圆的半径之和，说明两圆不相交
    if d > r1 + r2:
        return None
    # 如果两圆心距离等于两个圆的半径之和，说明两圆相切
    if d == r1 + r2:
        return [(x1 + r1 * (x2 - x1) / d, y1 + r1 * (y2 - y1) / d)]
    # 如果两圆心距离小于两个圆的半径之差，说明其中一个圆包含在另一个圆内部
    if d < abs(r1 - r2):
        return None
    # 计算两圆心之间的连线与 x 轴正方向的夹角
    theta = math.atan2(y2 - y1, x2 - x1)
    # 计算两个圆心和切点之间的连线与 x 轴正方向的夹角
    phi = math.acos((r1 - r2) / d)
    # 计算切点与第一个圆的夹角
    alpha1 = theta + phi
    alpha2 = theta - phi
    # 计算切点的坐标
    x3 = x1 + r1 * math.cos(alpha1)
    y3 = y1 + r1 * math.sin(alpha1)
    x4 = x1 + r1 * math.cos(alpha2)
    y4 = y1 + r1 * math.sin(alpha2)
    # 计算切点与第二个圆的夹角
    beta1 = theta - phi
    beta2 = theta + phi
    # 计算切点的坐标
    x5 = x2 + r2 * math.cos(beta1)
    y5 = y2 + r2 * math.sin(beta1)
    x6 = x2 + r2 * math.cos(beta2)
    y6 = y2 + r2 * math.sin(beta2)
    return [(x3, y3), (x4, y4), (x5, y5), (x6, y6)]

这里使用 `acos` 函数计算两个圆心和切点之间的连线与 $x$ 轴正方向的夹角，而不是 `asin` 函数。因为 `acos` 函数可以处理两个圆重叠的情况，而 `asin` 函数则不能。