解释一下这段代码什么意思：void Widget::boardInfoUpdate(void) { quint8 checksum = 0u; tx_buf[0] = 0x5A; tx_buf[1] = READ_INFO; /* compressor accdec */ tx_buf[2] = mtr_accdec; /* compressor speed */ tx_buf[3] = mtr_speed; /* run mode setting */ tx_buf[4] = bsp_mode; tx_buf[5] = 0x00; tx_buf[6] = 0x00; /* checksum calc */ for(quint16 i = 0;i < 7;i++) { checksum += tx_buf[i]; } tx_buf[7] = checksum; serial->write((char *)tx_buf,8); ui->label_txNum->setText(tr("8")); ui->label_rxNum->setText(tr("0")); }

这段代码是一个函数，函数名为"boardInfoUpdate"，主要功能是更新数据并将数据发送出去。具体解释如下：

1. void Widget::boardInfoUpdate(void)：这是一个Widget类的成员函数，用于更新数据并将数据通过串口发送出去。

2. quint8 checksum = 0u;：定义一个名为checksum的无符号8位整数，并初始化为0，用于存放计算出来的校验和。

3. tx_buf[0] = 0x5A; tx_buf[1] = READ_INFO; tx_buf[2] = mtr_accdec; tx_buf[3] = mtr_speed; tx_buf[4] = bsp_mode; tx_buf[5] = 0x00; tx_buf[6] = 0x00;：将数据存放在一个长度为7的数组tx_buf中，包括起始标识位、读取信息类型、电机加减速度、电机速度、系统运行模式等信息。

4. for(quint16 i = 0;i < 7;i++) { checksum += tx_buf[i]; }：计算数据的校验和，即将tx_buf数组中的每个元素累加起来。

5. tx_buf[7] = checksum;：将计算出来的校验和存放在数组的最后一个元素中。

6. serial->write((char *)tx_buf,8);：调用串口对象serial的write函数，将tx_buf数组中的数据通过串口发送出去，数据长度为8个字节（包括校验和）。

7. ui->label_txNum->setText(tr("8")); ui->label_rxNum->setText(tr("0"));：更新界面上发送数据和接收数据的计数器，分别显示发送数据长度为8个字节，接收数据长度为0个字节。