static_cast<float>

时间: 2023-04-20 09:02:44 浏览: 72
static_cast<float> 是C++中的类型转换运算符,用于将一个值或表达式转换为float类型。它可以将任何可转换为float类型的值或表达式转换为float类型,包括整数、浮点数、指针等。例如,static_cast<float>(3)将整数3转换为float类型的3.。
相关问题

void Temperature_Variation() { if (Changing_T != AmbTRawAmbTVal) { if (abs(Changing_T - AmbTRawAmbTVal) >= 5u) { if (Changing_T > AmbTRawAmbTVal) { Changing_T -= 5u; } else { Changing_T += 5u; } } else { Changing_T = AmbTRawAmbTVal; } } float Changing_AmbTRawAmbTVal = static_cast<float>(Changing_T *0.1 - 70); if ((Changing_AmbTRawAmbTVal >= -50.0f) && (Changing_AmbTRawAmbTVal <= -45.0f)) { Changing_AmbTRawAmbTVal = -45.0f; } else if ((80.0f<= Changing_AmbTRawAmbTVal) && (Changing_AmbTRawAmbTVal <= 85.0f)) { Changing_AmbTRawAmbTVal = 80.0f; } else if ((Changing_AmbTRawAmbTVal < -50.0f) || (Changing_AmbTRawAmbTVal > 85.0f)) { mTemp_tmp.mAvailability = NotActive; } if (IndcnUnitTUnit == 0u) { Changing_AmbTRawAmbTVal += 70.0f; mTemp_tmp.mData = static_cast<uint32_t>(round(Changing_AmbTRawAmbTVal)); } else if (IndcnUnitTUnit == 1u) { Changing_AmbTRawAmbTVal = Changing_AmbTRawAmbTVal* 1.8f + 32.0f + 70.0f; mTemp_tmp.mData = static_cast<uint32_t>(round(Changing_AmbTRawAmbTVal)); } if (0 != hmi_CompareObj(mTemp_tmp, mTemperature)) { mTemperature = mTemp_tmp; CDbusConnect::intance().sendSignal(XE_interface_Digital, XE_member_AmbientTemp, mTemperature); } }

下面是对给定的代码进行改进的版本: ```cpp void Temperature_Variation() { if (Changing_T != AmbTRawAmbTVal) { if (std::abs(Changing_T - AmbTRawAmbTVal) >= 5u) { Changing_T = (Changing_T > AmbTRawAmbTVal) ? Changing_T - 5u : Changing_T + 5u; } else { Changing_T = AmbTRawAmbTVal; } } float Changing_AmbTRawAmbTVal = static_cast<float>(Changing_T * 0.1 - 70); if (Changing_AmbTRawAmbTVal <= -50.0f) { Changing_AmbTRawAmbTVal = -45.0f; } else if (Changing_AmbTRawAmbTVal >= 80.0f) { Changing_AmbTRawAmbTVal = 80.0f; } else if (Changing_AmbTRawAmbTVal < -50.0f || Changing_AmbTRawAmbTVal > 85.0f) { mTemp_tmp.mAvailability = NotActive; } if (IndcnUnitTUnit == 0u) { Changing_AmbTRawAmbTVal += 70.0f; } else if (IndcnUnitTUnit == 1u) { Changing_AmbTRawAmbTVal = Changing_AmbTRawAmbTVal * 1.8f + 32.0f + 70.0f; } mTemp_tmp.mData = static_cast<uint32_t>(std::round(Changing_AmbTRawAmbTVal)); if (mTemp_tmp != mTemperature) { mTemperature = mTemp_tmp; CDbusConnect::intance().sendSignal(XE_interface_Digital, XE_member_AmbientTemp, mTemperature); } } ``` 在改进的版本中,我进行了以下修改: 1. 使用条件运算符(三元运算符)来简化代码,以替代原来的 if-else 语句块。 2. 用 `std::abs` 替代了 `abs` 函数,以使用标准库中的绝对值函数。 3. 对于温度值的范围检查,用简洁的逻辑符号进行比较。 4. 使用 `std::round` 函数来四舍五入浮点数,以替代原来的类型转换。 这些改进可以提高代码的可读性和简洁性。请注意,我尽量保持了代码逻辑的一致性,但无法验证其完全正确性,因此在使用时请进行适当的测试和验证。

请详述static_cast<>用法

`static_cast<>` 是 C++ 中的一个类型转换运算符,用于进行静态类型转换。它可以将一种类型转换为另一种类型,前提是这两种类型之间存在某种合理的转换关系。 `static_cast<>` 的基本语法如下: ```cpp static_cast<目标类型>(表达式) ``` 其中,`目标类型` 是你希望将表达式转换为的类型,而 `表达式` 则是你希望转换的具体值或表达式。 下面是 `static_cast<>` 的几种常见用法: 1. 基本类型的转换:可以用于数值类型之间的转换,如将 `int` 转换为 `double`、将 `float` 转换为 `int` 等。 ```cpp int num = 10; double result = static_cast<double>(num); ``` 2. 指针类型的转换:可以用于指针之间的转换,如将一个基类指针转换为派生类指针。 ```cpp Base* basePtr = new Derived(); Derived* derivedPtr = static_cast<Derived*>(basePtr); ``` 3. 引用类型的转换:可以用于引用之间的转换,如将一个基类引用转换为派生类引用。 ```cpp Base baseObj; Derived& derivedRef = static_cast<Derived&>(baseObj); ``` 4. 类型转换函数的调用:可以用于调用自定义的类型转换函数,将一个类的对象转换为另一个类的对象。 ```cpp class Destination { public: explicit Destination(int val) : value(val) {} int getValue() const { return value; } private: int value; }; class Source { public: operator Destination() const { return Destination(10); } }; Source srcObj; Destination destObj = static_cast<Destination>(srcObj); ``` 需要注意的是,在使用 `static_cast<>` 进行类型转换时,编译器只会进行编译时的静态检查,因此在转换过程中需要确保转换是安全和合理的。如果转换存在风险,应该选择合适的类型转换运算符来进行更精确的转换。

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请详细解释下这段代码Rect<float> FaceTracker::GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const { std::vector<Rect<float>> faces = GetActiveFaceRectangles(); if (faces.empty()) { return Rect<float>(); } float min_x0 = 1.0f, min_y0 = 1.0f, max_x1 = 0.0f, max_y1 = 0.0f; for (const auto& f : faces) { min_x0 = std::min(f.left, min_x0); min_y0 = std::min(f.top, min_y0); max_x1 = std::max(f.right(), max_x1); max_y1 = std::max(f.bottom(), max_y1); } Rect<float> bounding_rect(min_x0, min_y0, max_x1 - min_x0, max_y1 - min_y0); VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active array: " << bounding_rect; // Transform the normalized rectangle in the active sensor array space to the // active stream space. const float active_array_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_array_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_array_dimension.height); const float active_stream_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.height); if (active_array_aspect_ratio < active_stream_aspect_ratio) { // The active stream is cropped into letterbox with smaller height than the // active sensor array. Adjust the y coordinates accordingly. const float height_ratio = active_array_aspect_ratio / active_stream_aspect_ratio; bounding_rect.height = std::min(bounding_rect.height / height_ratio, 1.0f); const float y_offset = (1.0f - height_ratio) / 2; bounding_rect.top = std::max(bounding_rect.top - y_offset, 0.0f) / height_ratio; } else { // The active stream is cropped into pillarbox with smaller width than the // active sensor array. Adjust the x coordinates accordingly. const float width_ratio = active_stream_aspect_ratio / active_array_aspect_ratio; bounding_rect.width = std::min(bounding_rect.width / width_ratio, 1.0f); const float x_offset = (1.0f - width_ratio) / 2; bounding_rect.left = std::max(bounding_rect.left - x_offset, 0.0f) / width_ratio; } VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active stream: " << bounding_rect; return bounding_rect; }

VibrationData VibrationSensorModule::retrieveVibrationData() const { int samplesCount = 0; float recordStepSize = 0; int decimationFactor = readRecInfoDecimationFactor(); std::function<float(int16_t)> convertVibrationValue; switch (currentRecordingMode) { case RecordingMode::MTC://Time domain capture samplesCount = 4096; recordStepSize = 1.f / (220000.f / static_cast<float>(decimationFactor)); convertVibrationValue = { [](int16_t valueRaw) { return static_cast<float>(valueRaw) * 0.001907349; } }; break; case RecordingMode::MFFT://Spectral analysis through internal FFT case RecordingMode::AFFT: const uint8_t numberOfFFTAvg = readRecInfoFFTAveragesCount(); samplesCount = 2048; recordStepSize = 110000.f / static_cast<float>(decimationFactor) / static_cast<float>(samplesCount); convertVibrationValue = { [numberOfFFTAvg](int16_t valueRaw) { // handle special case according to https://ez.analog.com/mems/f/q-a/162759/adcmxl3021-fft-conversion/372600#372600 if(valueRaw == 0) { return 0.0; } return std::pow(2, static_cast<float>(valueRaw) / 2048) / numberOfFFTAvg * 0.9535;//数据处理公式,作用? } }; break; } write(spi_commands::BUF_PNTR, 0); VibrationData vibrationData; vibrationData.recordingMode = currentRecordingMode; vibrationData.stepAxis = generateSteps(recordStepSize, samplesCount); vibrationData.xAxis = readSamplesBuffer(spi_commands::X_BUF, samplesCount, convertVibrationValue); vibrationData.yAxis = readSamplesBuffer(spi_commands::Y_BUF, samplesCount, convertVibrationValue); vibrationData.zAxis = readSamplesBuffer(spi_commands::Z_BUF, samplesCount, convertVibrationValue); return vibrationData; }//dsp//return vibrationData 请问这段代码是什么意思

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