stc89c52实现小车循迹及蓝牙遥控程序

好的，这个问题涉及到嵌入式开发和控制系统，需要进行比较详细的讲解。首先，我们需要明确stc89c52是一款单片机芯片，可以用来实现控制系统的功能。小车循迹和蓝牙遥控是两个不同的功能，我们可以分别进行介绍。

1. 小车循迹

小车循迹可以通过光电传感器实现。我们可以在小车底部安装多个光电传感器，用来检测地面上的黑线。当传感器检测到黑线时，会输出一个高电平信号，否则输出低电平信号。我们可以通过读取传感器输出的信号来判断小车当前的位置，从而实现循迹功能。

代码实现：

#include <reg52.h>

sbit left_sensor = P1^0; //左传感器
sbit right_sensor = P1^1; //右传感器

void main()
{
    while(1)
    {
        if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0) //左侧检测到黑线
        {
            //小车向左转
        }
        else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1) //右侧检测到黑线
        {
            //小车向右转
        }
        else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 1) //两侧都检测到黑线
        {
            //小车直行
        }
        else //两侧都没检测到黑线
        {
            //小车停止
        }
    }
}

2. 蓝牙遥控

蓝牙遥控可以通过手机APP或PC端软件来实现。我们可以在单片机上连接一个蓝牙模块，用来接收手机或PC端发送的指令。当接收到指令后，我们可以通过控制单片机输出的信号来控制小车的运动。

代码实现：

#include <reg52.h>

sbit motor1 = P1^0; //电机1
sbit motor2 = P1^1; //电机2

void main()
{
    char data;
    while(1)
    {
        data = /*从蓝牙模块接收数据*/;
        switch(data)
        {
            case 'w': //前进
                motor1 = 1;
                motor2 = 1;
                break;
            case 's': //后退
                motor1 = 0;
                motor2 = 0;
                break;
            case 'a': //左转
                motor1 = 0;
                motor2 = 1;
                break;
            case 'd': //右转
                motor1 = 1;
                motor2 = 0;
                break;
            case 'x': //停止
                motor1 = 0;
                motor2 = 0;
                break;
        }
    }
}

以上是简单的代码示例，实际开发中还需要进行更加详细的设计和调试。