未定义函数或变量 'fmincon'。

如果您的MATLAB版本不包含优化工具箱，则无法使用`fmincon`函数。但是，您可以尝试使用其他优化函数，例如`fminsearch`，`fminunc`或`lsqnonlin`等，这些函数也可以用于多元函数的最大值求解。

下面是使用`fminsearch`函数求解多元函数最大值的示例：

% 定义多元函数
fun = @(x) -(x(1)^2 + x(2)^2);

% 设定初始值
x0 = [0, 0];

% 调用fminsearch函数求解最大值
[x, fval] = fminsearch(fun, x0);

% 输出结果
disp(['最大值为：', num2str(-fval)]);
disp(['最优解为：', num2str(x)]);

请注意，`fminsearch`函数使用的是单纯形搜索算法，通常需要更多的迭代次数才能达到最优解。因此，如果您需要更高效的优化算法，请考虑使用其他函数或升级您的MATLAB版本以使用优化工具箱。