用verilog写一个程序实现有四路信号输入的delta-sigma脉冲量化调制

以下是一个基本的Verilog程序，用于实现四路信号输入的delta-sigma脉冲量化调制：

module delta_sigma(input clk, input reset, input signed [15:0] in1, input signed [15:0] in2, input signed [15:0] in3, input signed [15:0] in4, output reg quantized_out);

// 定义参数
parameter OSR = 128; // 过采样率
parameter ORDER = 2; // 阶数
parameter REF = 2.5; // 基准电压
parameter GAIN = (2**ORDER)/REF; // 增益

// 定义寄存器
reg signed [ORDER:0] integrator1 = 0;
reg signed [ORDER:0] integrator2 = 0;
reg signed [ORDER:0] integrator3 = 0;
reg signed [ORDER:0] integrator4 = 0;
reg quantized = 0;

// 定义计数器
reg [6:0] counter = 0;

// 定义比较器
reg comparator_out = 0;

always @(posedge clk) begin
    if (reset) begin
        integrator1 <= 0;
        integrator2 <= 0;
        integrator3 <= 0;
        integrator4 <= 0;
        quantized <= 0;
        counter <= 0;
        comparator_out <= 0;
    end else begin
        // 计算积分器
        integrator1 <= integrator1 + in1 - quantized*GAIN;
        integrator2 <= integrator2 + in2 - quantized*GAIN;
        integrator3 <= integrator3 + in3 - quantized*GAIN;
        integrator4 <= integrator4 + in4 - quantized*GAIN;
        
        // 过采样
        if (counter == OSR-1) begin
            // 比较器
            if (integrator1 >= 0) comparator_out <= 1;
            else comparator_out <= 0;
            
            // 量化器
            if (comparator_out) quantized <= 1;
            else quantized <= -1;
            
            // 重置计数器
            counter <= 0;
        end else begin
            // 计数器
            counter <= counter + 1;
        end
    end
end

// 输出量化结果
assign quantized_out = quantized;

endmodule

这个程序定义了四个输入信号（in1，in2，in3和in4）和一个输出信号（quantized_out）。程序使用两个积分器和一个比较器来实现delta-sigma脉冲量化调制。在每个时钟周期内，程序将输入信号和量化器输出信号的乘积减去积分器的值，并将结果添加到积分器中。程序还使用过采样技术来提高精度，并在每个周期结束时进行比较和量化。最终，量化结果被输出到quantized_out信号中。