用TF坐标变换实现小海龟的跟随运动 ubuntu

在Ubuntu上使用Python的turtle库，结合TensorFlow (TF) 的坐标变换，可以实现小海龟跟随特定路径或轨迹的跟随运动。以下是基本步骤：

1. 安装所需库：首先确保已经安装了Python、turtle和tensorflow等必要的库。如果还未安装，可以在终端运行：

   pip install numpy tensorflow turtle

2. 导入所需的库：

import turtle
import numpy as np
from tensorflow import math

3. 创建跟随函数：

def follow_trajectory(trajectory_points, screen_width, screen_height):
    # trajectory_points是一个包含x, y坐标的列表
    screen = turtle.Screen()
    screen.setup(width=screen_width, height=screen_height)
    
    # 创建小海龟
    turtle.penup()
    turtle.goto(-screen_width / 2, -screen_height / 2)
    turtle.pendown()
    
    prev_point = None
    for point in trajectory_points:
        x, y = point
        dx, dy = x - (prev_point[0] if prev_point else 0), y - (prev_point[1] if prev_point else 0)

        # 使用TF计算新位置，这里简单地将比例映射到屏幕范围内
        new_x = int(screen_width * dx / max(abs(dx), abs(dy)))
        new_y = int(screen_height * dy / max(abs(dx), abs(dy)))

        turtle.goto(new_x, new_y)
        prev_point = point

    # 结束绘制并保持窗口打开
    turtle.done()

# 示例路径数据
trajectory_points = [(0, 0), (50, 0), (75, 50), (50, 100)]
follow_trajectory(trajectory_points, 640, 480)