STM32F103 中设置 PA0 为外中断且中断分组为 0
时间: 2024-10-20 18:13:16 浏览: 0
STM32F103系列微控制器中的PA0引脚支持作为外部中断输入,通常用于连接外部传感器或信号。以下是设置PA0为外中断并将其分组到组0的基本步骤:
1. **配置GPIO**:
首先,你需要在`GPIOB`寄存器中配置PA0为推挽输出(如果它不是),以便可以拉高或拉低作为中断请求线。使用`AFIO`库将PA0配置为EXTI线( EXTI线是STM32用于外部中断的机制):
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // EXTI对应PA0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 检测上升沿和下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI.getAction = EXTI_Action_Enable; // 开启中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
2. **配置中断系统**:
将PA0的中断事件关联到EXTI线,并将其分配给组0。这需要在`NVIC`(Nested Vectored Interrupt Controller)中进行配置:
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn对应PA0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置优先级为0 (最低)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 把中断分组到组0
EXTI_SetConfig(EXTI_Line0, EXTI_ConfigGroup0); // EXTI线0属于组0
```
3. **处理中断**:
最后,你需要为EXTI0_IRQHandler中断服务函数编写对应的处理代码,当PA0的中断触发时,这个函数会被调用。
记得在你的应用中添加中断服务函数声明,例如:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void);
```
然后在适当的位置实现中断处理逻辑。
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