STM32F103的PA6引脚的外部中断配置
时间: 2023-05-30 22:05:37 浏览: 645
stm32f103c8t6 PA6 pwm舵机驱动
要配置STM32F103的PA6引脚的外部中断,需要按照以下步骤进行操作:
1. 配置GPIO引脚为输入模式:设置GPIOA端口的第6位为输入模式。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA6引脚为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. 配置外部中断:设置PA6引脚为外部中断输入引脚,选择触发方式(上升/下降/上升下降沿触发)。
```c
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
// 使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// 配置PA6引脚为外部中断输入引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
// 配置外部中断触发方式(下降沿触发)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
3. 配置中断优先级:设置外部中断对应的中断优先级。
```c
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 配置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // PA6引脚对应的中断通道为EXTI9_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 子优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
完成以上三个步骤,就可以使用PA6引脚的外部中断功能了。当PA6引脚的电平发生变化时,会触发相应的中断服务程序。在中断服务程序中,可以进行相应的处理操作。
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