电脑单机ubuntu18.04如何安装rospy

在 Ubuntu 18.04 上安装 rospy 可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装 ROS（如果尚未安装）：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如果您正在使用其他版本的 ROS，请将 "melodic" 更改为您正在使用的 ROS 版本。

3. 安装 rospy：

   sudo apt-get install python-rospy

4. 确认安装成功：

   roscore

如果没有任何错误消息，则说明 rospy 已成功安装并准备好使用。

请注意，rospy 是 ROS 的一部分，因此需要安装完整的 ROS 包才能使用。如果您只安装了 ROS 核心或其他 ROS 组件，则可能需要安装其他软件包才能使用 rospy。