怎么把这段代码改成450个采样点
时间: 2024-02-12 08:07:23 浏览: 18
要将代码中的采样点增加到450个,需要修改循环的范围和计算采样点时间戳的公式。修改后的代码如下:
```
%采样判决
for i=1:1:450
ij=i*1000-500;
ss(i)=yrej(ij);
end
for i=1:1:450 %判决信号算法
if ss(i)>0.2
ss(i)=1;
elseif ss(i)<-0.2
ss(i)=-1;
else
ss(i)=0;
end
end
for i=1:1:50
ij=9*i-8;
if ss(ij)==0
ss(ij)=ss(ij+6);
end
end
for i=1:1:448
if ss(i)==0
ss(i)=ss(i+2);
end
end
for i=1:1:50
S(i)=ss(i*9-4);
if S(i)==0
S(i)=S(i)+1;
end
S(i)=(1-S(i))/2;
end
```
这里我们将第一个循环的范围改为了1到450,并将计算采样点时间戳的公式修改为i*1000-500。因为我们需要处理50个信号,所以后面三个循环的范围不需要改变。
相关问题
这段代码的下采样规则是什么?
在给定的代码示例中,下采样是通过VoxelGrid滤波器实现的。VoxelGrid滤波器将点云划分为体素网格,然后在每个体素中仅保留一个点作为代表。
在这段代码中,下采样的规则由以下代码行定义:
```cpp
voxel_grid.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); // 设置体素格子大小
```
这行代码将体素格子的尺寸设置为0.01米。这意味着在每个0.01米的立方体体素中,只有一个最近的点被保留,其他点将被过滤掉。换句话说,点云被粗化为具有0.01米分辨率的体素点云。
你可以根据你的需求调整`setLeafSize`函数中的参数来改变下采样的精度。较小的参数值会产生更细密的下采样结果,而较大的参数值会产生更稀疏的下采样结果。
在Python中使用PCL时,下采样规则与上述C++代码相同。只需改变函数调用和参数传递的方式即可。例如,在Python中,你可以使用以下代码来设置VoxelGrid滤波器的体素格子大小:
```python
voxel_grid.set_leaf_size(0.01, 0.01, 0.01) # 设置体素格子大小
```
你这段代码对于采样的规则是随机采样吗?
这段代码中,下采样的规则是基于体素化网格的方法,而不是随机采样。具体步骤如下:
1. 首先,计算点云的边界框,并根据期望的下采样点数计算每个维度的体素大小。
2. 然后,根据每个点的坐标计算其所属的体素索引。
3. 遍历每个体素,选择其中的一个点作为代表。这里选择的策略是,对于每个体素索引,只保留第一个遇到的点作为代表。
4. 最后,将代表点的坐标提取出来作为下采样后的点云。
所以,该方法并不是随机采样,而是基于体素化网格的下采样策略。这种方法可以有效地降低点云数据的密度,并保持较好的空间分布。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![xlsx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083732.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)