arxml怎么进行信号signal的映射
时间: 2023-05-02 10:05:56 浏览: 258
ARXML(AUTOSAR XML)是一种XML格式的文件,用于描述AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)系统中的各种元素。其中包括ModuleDescription、ComponentDescription、SystemDescription、ECUDescription等等。在AUTOSAR开发中,ModuleDescription通常是由供应商提供的e.g. 燃油控制模块, 音频处理模块,碰撞检测模块等等,每个模块都包括许多有效载荷和信号,有效载荷和信号可以在不同模块之间传递。在这种情况下,信号映射成为一项重要的任务,它有助于将信号从一个模块传递到另一个模块。信号映射的方法如下:
1. 首先,定义一个AUTOSAR系统中所有可用的信号,并确定它们可以投射到哪些ECU上。
2. 然后,确定要映射的信号和它们的收发方。
3. 在ECU上对应的ModuleDescription中定义DataElement,包括信号名称、ID、长度、信号类型等信息。
4. 在SignalTrigger组件中定义监听指定的信号的回调函数,
5. 然后在ECU上使用SignalGw(Signal Gateway)将信号映射到对应的ModuleDescription中定义的DataElement。
以上的步骤仅仅是一个概念介绍,实际上Autosar开发具有相对于复杂性和组件性,由于每个ECU都不同,所以每个ECU上的信号映射也可能不同。信号映射是一项具有挑战性的任务,需要理解AUTOSAR的架构和组件,需要系统地分析ECU架构并考虑模块之间的通信来设计映射。了解好这两点,持续的实践让软件工程师更熟悉相关技术,掌握程度也越来越高。
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