在px4上怎么切换使用两个外置的气压计数据

在PX4上切换使用两个外置的气压计数据，需要进行以下步骤：

1. 确认PX4支持使用两个外置气压计，可以在PX4 User Guide中查看相关信息。

2. 连接两个外置气压计到PX4主控板上，确保它们都可以正常工作并且被正确识别。

3. 在PX4的参数配置中，找到“SENS_EN_LP”参数，将其设置为对应的数值来启用或禁用每个气压计。

4. 在PX4的参数配置中，找到“SENS_PRIORITY”参数，将其设置为对应的数值来设定使用哪个气压计作为主要的高度测量源。

5. 在PX4的参数配置中，找到“EKF2_AID_MASK”参数，将其设置为对应的数值来告诉PX4使用哪个气压计来进行状态估计。

注意，切换使用两个外置气压计数据可能会对系统性能产生影响，需要进行充分的测试和评估。

相关问题

如何在ubuntu上安装px4

您好，以下是在Ubuntu操作系统上安装px4的步骤：

1.打开终端，输入以下命令以安装px4的依赖项：

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi make ninja-build exiftool

sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev

2. 下载px4的源码。您可以选择用Git下载，命令如下：

mkdir -p ~/src

cd ~/src

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

3. 编译并安装px4，步骤如下：

cd Firmware

make px4fmu-v2_default

make px4fmu-v2_default upload

注意，这里的“px4fmu-v2_default”是目标硬件的名称，您需要将其替换为您所使用的硬件名称，例如“px4fmu-v5_default”。

4. 测试px4，您可以运行以下命令：

make px4_sitl gazebo

这将启动一个包含px4的虚拟仿真环境，您可以在其中进行测试。

希望这些步骤可以帮助您在Ubuntu上安装和使用px4！如果您有任何疑问，请随时与我联系。

怎么在Ubuntu 18.04上安装PX4仿真器？

你可以按照以下步骤进行安装：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git libtool libglib2.0-dev libpcap-dev \
    libgtk-3-dev python-numpy python-pyqt5 python-pyqt5.qtsvg \
    python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-numpy python3-setuptools \
    python3-mock libsodium-dev libtool-bin

2. 克隆 PX4 代码库：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

3. 进入代码库目录：

cd PX4-Autopilot

4. 切换到 PX4 SITL 模拟器：

make px4_sitl_default

5. 安装 Gazebo：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

6. 配置 Gazebo 模拟器：

source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd):$(pwd)/Tools/sitl_gazebo

7. 启动 PX4 SITL 模拟器：

roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch

当你成功地按照以上步骤进行了安装和配置，你就可以在 Ubuntu 18.04 上使用 PX4 仿真器了。