px4 如何提取飞行数据到matlab

要将PX4飞行数据提取到Matlab中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Matlab软件，并且已经安装了pyulog库。你可以在https://github.com/PX4/pyulog找到pyulog的安装教程。

2. 将存储有PX4飞行数据的存储卡插入读卡器，并将读卡器连接到计算机上。在存储卡中找到以.ulg结尾的日志文件，例如log001.ulg，并将其复制到计算机上。

3. 打开Matlab软件，并在命令窗口中导航到存储日志文件的文件夹。

4. 使用pyulog库中的ulog2csv命令将.ulg文件转换为.csv文件。在Matlab命令窗口中输入以下命令：

   ulog2csv log001.ulg

5. 执行上述命令后，将在当前文件夹中生成一系列导出的.csv文件，包含了各种飞行数据。

6. 使用Matlab的csvread函数或readmatrix函数来读取感兴趣的.csv文件中的数据。例如，要读取原始加速度计数据，可以使用以下命令：

   data = csvread('log001_sensor_combined_0.csv', 1, 0);

7. 现在，你可以在Matlab中使用data变量来处理和分析飞行数据了。

请注意，上述步骤中的文件名和变量名可能需要根据你的实际情况进行调整。此外，你还可以根据你的需求选择其他感兴趣的飞行数据进行提取和分析。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PX4日志读取并转化为.scv文件、MATLAB显示](https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/112617357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]