px4从放弃到精通(五)

px4从放弃到精通需要经过一系列的努力和坚持。首先，要明确学习px4的目标和动力，可以是为了提升自己的航空无人机技能，或者是为了将来的工作需要。其次，要寻找一些好的学习资料和平台，可以参加相关的培训课程，或者是自学px4的教程和资料。在学习的过程中，可以遇到一些困难和挫折，要保持耐心和毅力，不要放弃。此外，可以多和有经验的人交流，向他们请教和学习，可以更快地掌握px4的知识和技能。最后，要多加练习，通过实际操作来加深对px4的理解和掌握。通过不断地学习和实践，最终可以从放弃到精通px4，实现自己的目标。坚持不懈，相信自己一定可以做到。

相关问题

px4从放弃到精通(二十七)

px4是一种开源的飞行控制系统，从放弃到精通是一个漫长的过程。刚开始接触px4时，我觉得它的配置和使用非常复杂，甚至有些无法理解。在遇到困难时，我一度想放弃学习，觉得自己不可能掌握这样一门技术。

然而，我并没有放弃。我开始寻找各种学习资料，看官方文档，搜索论坛帖子，甚至参加相关的培训课程。通过不断的学习和实践，我逐渐掌握了px4的基本原理和使用方法。

在实际的项目中，我也不断地应用px4，从最初的简单飞行控制，到日益复杂的飞行任务规划和执行。在不断地实践中，我逐渐成为了一名px4的精通者。

通过这个过程，我深刻体会到技术的学习需要持之以恒的毅力和不断的实践。放弃只会让我们错失成长的机会，只有坚持不懈地学习，才能真正掌握一门技术。

现在，我对px4有了深入的认识和丰富的实践经验，可以独立地完成各种飞行控制任务。我也愿意与更多的人分享我的学习经验，帮助更多的人从放弃到精通px4。

px4上传代码到仓库

要将PX4代码上传到仓库，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在Qt中打开使用的PX4固件并进行编译。可以参考\[1\]中提供的链接了解如何使用Qt编译PX4。

2. 在Qt中设置Git的安装位置。可以使用命令`which git`查看git的安装位置，并将其复制到Qt Creator的Git设置中。可以通过选择“工具->选项->版本控制->Git”来进行设置。

3. 修改固件代码，并将代码更新到本地仓库。可以先进行一些随意的修改，然后点击“工具->Git->Local Repository->Commit…”，将代码更新到本地仓库。在弹出的界面中确认需要上传的信息，并选择需要上传的已更改的文件，然后点击“Commit”进行上传。

4. 将代码上传到远程仓库。点击“工具->Git->Remote Repository->Push”，将代码上传到远程仓库。上传完成后，可以在仓库中看到上传的代码。

如果想拉取最新的代码，可以点击“工具->Git->Remote Repository->Pull”。

另外，如果由于网速原因，PX4的子模块无法下载，可以在下载好子模块的原版固件的基础上，执行命令`git remote -v`查看远程仓库地址，然后执行`git remote rm origin`和`git remote add origin git仓库地址`来拉取gitee仓库的修改\[2\]。

此外，上传固件还可以通过地面战在线、地面战离线和命令行方式进行。在线方式可以简单地执行命令`make px4fmu-v2_default upload`\[3\]。地面站离线的方式是找到编译好的固件，在`/src/Firmware/build`文件夹下找到`.px4`文件。命令行方式可以使用`find`命令在指定文件夹下找到文件\[3\]。

希望以上信息对您有所帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [PX4从放弃到精通（二十一）：使用git管理PX4代码](https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/124147516)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式](https://blog.csdn.net/qq_28773183/article/details/83928238)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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