ubuntu的python3 已经安装rospy包了但import rospy报错

我能明白您的问题。可能是因为您的PYTHONPATH路径没有设置正确。您可以使用以下命令将路径添加到您的PYTHONPATH中：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/<distro>/lib/python2.7/dist-packages

其中，将“<distro>”替换为您所使用的Ubuntu版本。

您也可以尝试使用以下命令在终端中安装rospy：

sudo apt-get install python-rospy

如果这些方法都不起作用，请检查您的Python版本和rospy包版本是否兼容。

相关问题

ubuntu18.04如何安装rospy

要在Ubuntu 18.04上安装rospy，可以按照以下步骤进行：

1. 确保已经安装了ROS（Robot Operating System）。如果没有安装，请按照ROS官方网站的指南进行安装。

2. 打开终端（Terminal）并输入以下命令来更新软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 然后，输入以下命令来安装rospy：

   sudo apt-get install python-rospy

4. 安装完成后，可以使用以下命令来验证rospy是否正确安装：

   rostopic list

如果输出了一些ROS话题，则表示rospy已成功安装。

希望这能帮助到你！

pycharm安装rospy包

rospy是ROS的Python客户端库，要在PyCharm中使用它，需要先安装ROS。

以下是安装rospy包的步骤：

1. 首先，你需要在Ubuntu上安装ROS。可以参考ROS官方文档进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. 安装完ROS后，打开终端并输入以下命令来安装rospy：

sudo apt-get install python-rospy

3. 等待安装完成后，在PyCharm中创建一个新的Python项目。

4. 在PyCharm的项目设置中，将Python解释器配置为ROS的Python解释器。可以通过以下命令找到该解释器：

rospack find rospy

该命令将返回rospy包所在的文件夹，其中包含Python解释器。

5. 在PyCharm中，通过菜单栏选择“File” -> “Settings” -> “Project: [项目名]” -> “Project Interpreter”来打开Python解释器设置。

6. 点击“+”按钮并选择“Existing Environment”，然后输入ROS的Python解释器路径。例如：

/opt/ros/melodic/bin/python

7. 点击“OK”按钮并等待PyCharm重新加载项目。

8. 在PyCharm中，你现在应该可以使用rospy包了。可以通过以下方式测试：

import rospy

rospy.init_node('test_node')
rospy.loginfo('Hello, ROS!')

如果一切正常，你应该能够看到类似以下输出：

[INFO] [1594621005.370939]: Hello, ROS!