slam gdb调试

要对SLAM程序进行GDB调试，首先需要进入GDB调试环境。可以使用命令"gdb [程序名]"来进入GDB调试。例如，在ORB_SLAM3的ROS示例中，可以使用命令"gdb Stereo"进入GDB调试环境。

进入GDB调试后，可以使用一些常用的GDB命令进行调试。例如，可以使用"run"命令来运行程序，使用"break"命令设置断点，使用"step"命令逐行执行程序，使用"print"命令打印变量的值等等。这些命令可以帮助我们分析程序的执行过程和调试问题。

请注意，GDB是一个命令行模式的调试工具，因此需要熟悉一些基本的GDB命令才能进行有效的调试。在GDB调试过程中，可以通过加上"-q"参数来禁止输出一些不必要的信息，以便更清晰地查看调试信息。

总结一下，要对SLAM程序进行GDB调试，可以使用"gdb [程序名]"命令进入GDB调试环境，并使用一些常用的GDB命令进行调试，例如"run"、"break"、"step"、"print"等命令[2]。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [SLAM工具|GDB调试从入门到精通](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/122463019)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [GDB调试 ORBSLAM3](https://blog.csdn.net/qq_41861406/article/details/125034738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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