coords[:, 0::step] -= pad[0] # x padding coords[:, 1::step] -= pad[1] # y padding coords[:, 0::step] /= gain coords[:, 1::step] /= gain
时间: 2023-02-17 20:13:23 浏览: 251
这个代码的意思是,将数组 `coords` 中的所有行的第 0 列的元素都减去 `pad[0]`。
此外,`0::step` 意味着从第 0 个元素开始,每隔 `step` 个元素取一次,所以实际上是将数组 `coords` 中所有行的每隔 `step` 列的元素都减去 `pad[0]`。
举个例子,如果 `coords` 的值是这样的:
```
array([[1, 2, 3, 4],
[5, 6, 7, 8],
[9, 10, 11, 12]])
```
并且 `pad` 的值是 `[10, 20]`,那么执行 `coords[:, 0::step] -= pad[0]` 后,`coords` 的值就会变成:
```
array([[-9, 2, 3, 4],
[-5, 6, 7, 8],
[-1, 10, 11, 12]])
```
希望这对你有帮助!
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def scale_coords_landmarks(img1_shape, coords, img0_shape, ratio_pad=None): # 返回到原图坐标 # Rescale coords (xyxy) from img1_shape to img0_shape if ratio_pad is None: # calculate from img0_shape gain = min(img1_shape[0] / img0_shape[0], img1_shape[1] / img0_shape[1]) # gain = old / new pad = (img1_shape[1] - img0_shape[1] * gain) / 2, (img1_shape[0] - img0_shape[0] * gain) / 2 # wh padding else: gain = ratio_pad[0][0] pad = ratio_pad[1] coords[:, [0, 2, 4, 6]] -= pad[0] # x padding coords[:, [1, 3, 5, 7]] -= pad[1] # y padding coords[:, :8] /= gain # clip_coords(coords, img0_shape) coords[:, 0].clamp_(0, img0_shape[1]) # x1 coords[:, 1].clamp_(0, img0_shape[0]) # y1 coords[:, 2].clamp_(0, img0_shape[1]) # x2 coords[:, 3].clamp_(0, img0_shape[0]) # y2 coords[:, 4].clamp_(0, img0_shape[1]) # x3 coords[:, 5].clamp_(0, img0_shape[0]) # y3 coords[:, 6].clamp_(0, img0_shape[1]) # x4 coords[:, 7].clamp_(0, img0_shape[0]) # y4 return coords
这是一个用于将检测结果坐标从缩放后的图像坐标系转换回原始图像坐标系的函数。它接收四个参数:img1_shape表示缩放后的图像大小,coords表示缩放后的检测结果坐标,img0_shape表示原始图像大小,ratio_pad表示缩放比例和填充大小。函数内部首先根据缩放比例和填充大小计算出在原始图像中的坐标,然后将检测结果坐标转换回原始图像坐标系,最后将坐标限制在原始图像的范围内,并返回转换后的坐标。
# 定义键盘事件处理函数 def move(event): global x, y, path if event.keysym == "Up": if y > step and maze[(y - step) // cell_size][x // cell_size] == 0: y -= step elif event.keysym == "Down": if y < 500 - step and maze[(y + step) // cell_size][x // cell_size] == 0: y += step elif event.keysym == "Left": if x > step and maze[y // cell_size][(x - step) // cell_size] == 0: x -= step elif event.keysym == "Right": if x < 500 - step and maze[y // cell_size][(x + step) // cell_size] == 0: x += step canvas.coords("player", x - step // 2, y - step // 2, x + step // 2, y +
step // 2)
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