vtk 中通过按键移动相机位置的例子 c++

以下是使用 VTK 中按键移动相机位置的例子代码（C++）：

#include <vtkActor.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSphereSource.h>

// 定义按键事件处理类
class KeyPressInteractorStyle : public vtkInteractorStyleTrackballCamera
{
  public:
    static KeyPressInteractorStyle* New();
    vtkTypeMacro(KeyPressInteractorStyle, vtkInteractorStyleTrackballCamera);

    virtual void OnKeyPress() override
    {
        // 获取按下的键
        vtkRenderWindowInteractor* interactor = this->Interactor;
        std::string key = interactor->GetKeySym();

        // 根据按下的键调整相机位置和方向
        if (key == "Up")
        {
            this->CameraRoll(10.0);
        }
        else if (key == "Down")
        {
            this->CameraRoll(-10.0);
        }
        else if (key == "Left")
        {
            this->CameraAzimuth(-10.0);
        }
        else if (key == "Right")
        {
            this->CameraAzimuth(10.0);
        }
        else if (key == "w")
        {
            this->CameraDolly(1.1);
        }
        else if (key == "s")
        {
            this->CameraDolly(0.9);
        }

        // 更新渲染器
        this->Interactor->GetRenderWindow()->Render();
    }
};

vtkStandardNewMacro(KeyPressInteractorStyle);

int main()
{
    // 创建一个球形
    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource =
        vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();
    sphereSource->Update();

    // 创建渲染器和窗口
    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =
        vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow =
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);

    // 创建交互器和按键事件处理类
    vtkSmartPointer<KeyPressInteractorStyle> interactorStyle =
        vtkSmartPointer<KeyPressInteractorStyle>::New();
    vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor =
        vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
    interactor->SetRenderWindow(renderWindow);
    interactor->SetInteractorStyle(interactorStyle);

    // 将球形添加到渲染器中
    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =
        vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    mapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> actor =
        vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    actor->SetMapper(mapper);
    renderer->AddActor(actor);

    // 设置相机初始位置
    vtkSmartPointer<vtkCamera> camera =
        vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
    camera->SetPosition(0, 0, 5);
    renderer->SetActiveCamera(camera);

    // 启动交互器
    renderWindow->Render();
    interactor->Initialize();
    interactor->Start();

    return 0;
}

这个例子中，我们创建了一个球形并将其添加到渲染器中，然后设置相机的初始位置。接下来，我们定义了一个按键事件处理类，根据按下的按键来调整相机的位置和方向。最后，我们将按键事件处理类连接到交互器中，并启动交互器。在运行程序后，可以使用方向键和 w、s 键来移动相机的位置和方向。