open3d如何得到点云的个数

要获取 Open3D 中点云的个数，您可以使用 `len()` 函数来计算点云的大小。以下是一个示例：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")

# 获取点云的个数
num_points = len(pcd.points)

print("点云的个数：", num_points)

在上述代码中，我们首先使用 `o3d.io.read_point_cloud()` 函数从文件中读取点云数据，并将其存储在 `pcd` 变量中。然后，我们使用 `len()` 函数计算点云的大小，即点的个数，并将结果存储在 `num_points` 变量中。最后，使用 `print()` 函数打印点云的个数。

请确保将 "path/to/point_cloud.pcd" 替换为您实际的点云文件路径。