HAL_SPI_Transmit_DMA通过DMA发送数据，上位机总是开头多一个字节

在使用HAL_SPI_Transmit_DMA函数通过DMA发送数据时，上位机总是开头多一个字节，可能是由于以下几个原因导致的：

1. **DMA缓冲区初始化问题**：确保DMA缓冲区在发送前已经正确初始化，并且没有包含多余的数据。如果缓冲区在发送前没有被正确清零，可能会导致多余的数据被发送。

2. **SPI配置问题**：检查SPI的时钟极性和相位配置是否正确。如果配置不正确，可能会导致数据在传输过程中出现错误，从而导致多余的数据被接收。

3. **DMA配置问题**：确保DMA的配置正确，特别是传输数据的长度和方向。如果传输长度设置不正确，可能会导致多余的数据被发送。

4. **数据对齐问题**：确保发送的数据在内存中的对齐方式与SPI和DMA的要求一致。如果数据没有正确对齐，可能会导致数据在传输过程中出现错误。

5. **中断和回调函数**：检查是否有中断或回调函数在数据传输前后对缓冲区进行了修改。如果有，可能需要在发送前锁定缓冲区，避免数据被修改。

6. **硬件连接问题**：确保SPI的硬件连接正确，特别是MOSI、MISO、SCK和CS引脚。如果硬件连接有问题，可能会导致数据传输错误。

以下是一个示例代码，展示了如何正确配置和调用HAL_SPI_Transmit_DMA函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

uint8_t spiTxData[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t spiRxData[4];

void DMA_Init(void) {
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn);
}

void SPI_Init(void) {
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

void DMA2_Stream3_IRQHandler(void) {
    HAL_DMA_IRQHandler(hspi1.hdmatx);
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    DMA_Init();
    SPI_Init();

    HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, spiTxData, sizeof(spiTxData));

    while (1) {
        // 主循环
    }
}