配置tb6612电机驱动器，将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口。

首先需要在STM32CubeMX中配置TIM3的通道，选择PWM输出模式，并设置频率和占空比。然后将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口，可以使用 jumper wires 连接。

接下来需要设置tb6612的控制信号，将IN1和IN2连接到一个电机的控制信号，IN3和IN4连接到另一个电机的控制信号。在程序中，可以使用GPIO控制TIM3的通道输出，从而控制电机运转。若需要改变电机的速度或方向，可以通过改变TIM3占空比或改变GPIO输出状态来实现。

需要注意的是，tb6612的PWN输入信号电平范围为3.3V，因此需要使用逻辑电平转换器将STM32的5V电平转换为3.3V电平，以避免损坏tb6612电机驱动器。