配置tb6612电机驱动器，将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口。

首先需要在STM32CubeMX中配置TIM3的通道，选择PWM输出模式，并设置频率和占空比。然后将TIM3的通道输出连接到tb6612的IN1、IN2、IN3、IN4口，可以使用 jumper wires 连接。

接下来需要设置tb6612的控制信号，将IN1和IN2连接到一个电机的控制信号，IN3和IN4连接到另一个电机的控制信号。在程序中，可以使用GPIO控制TIM3的通道输出，从而控制电机运转。若需要改变电机的速度或方向，可以通过改变TIM3占空比或改变GPIO输出状态来实现。

需要注意的是，tb6612的PWN输入信号电平范围为3.3V，因此需要使用逻辑电平转换器将STM32的5V电平转换为3.3V电平，以避免损坏tb6612电机驱动器。

相关问题

tb6612电机驱动连接电机接线图

以下是TB6612电机驱动模块连接电机的典型接线图：

      TB6612电机驱动模块
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          电机1   电机2

接线步骤如下：

1. 将电机1的正极（红线）连接到TB6612驱动模块的OUT1引脚，将电机1的负极（黑线）连接到TB6612驱动模块的OUT2引脚。

2. 将电机2的正极（红线）连接到TB6612驱动模块的OUT3引脚，将电机2的负极（黑线）连接到TB6612驱动模块的OUT4引脚。

3. 连接TB6612驱动模块的VCC引脚和GND引脚分别到适当的电源电压和接地。

4. 连接TB6612驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚到控制器（如Arduino）的数字引脚。这些引脚将用于控制电机的方向和速度。

确保按照以上步骤正确连接电机和驱动模块，并根据您的控制器编写适当的代码来控制电机。

TB6612电机驱动模块的IN1和IN2和PWM1和PWM2与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的哪些引脚相连

TB6612电机驱动模块的IN1和IN2和PWM1和PWM2可以与正点原子STM32F103ZET6小系统板ARM开发板核心嵌入式单片机DIY上的以下引脚相连：

IN1 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚（例如PB0、PA8等），用于控制电机的运动方向。
IN2 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意数字引脚（例如PB1、PA9等），用于控制电机的运动方向。
PWM1 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意PWM输出引脚（例如PA0、PA6等），用于控制电机的速度。
PWM2 -> 正点原子STM32F103ZET6小系统板上的任意PWM输出引脚（例如PA1、PA7等），用于控制电机的速度。

请根据您的具体需求和正点原子STM32F103ZET6小系统板的引脚分配，在代码中正确配置这些引脚，并进行相应的修改。确保正确连接和配置引脚以及适当的电平转换（如果需要）以确保正确的信号传输和电路保护。