我的电机驱动器只有in1，in2没有in3，in4接口，除此之外还有gnd，5v等接口，我该如何写arduino代码去控制电机旋转

如果你的电机驱动器只有`in1`和`in2`接口，那么这通常是步进电机的一种简化配置，例如两相半步或两相全步。对于Arduino控制，你需要编写一个简单的程序来通过这两个输入线控制电机的转动方向。

假设你的电机是两相半步模式，代码可能如下：

#include <Stepper.h> // 引入步进电机库

// 创建步进电机实例，设置步进电机有四个细分脉冲（全步或半步）
Stepper myMotor(2, 9, 8); // 第一个参数为步进电机相数，这里是2

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int direction = HIGH; // 初始设定为正转

  // 控制电机旋转
  for (int i = 0; i <= 200; i++) { // 可以调整步数来控制旋转角度
    if (i % 2 == 0) { // 半步模式下，每次步进前进一步
      myMotor.step(1, direction);
    } else {
      myMotor.step(-1, direction); // 每次步进后退一步
    }
    delayMicroseconds(1000 / 60); // 每分钟60步，可以根据需要调整步频
  }

  direction = LOW; // 改变方向
  // ...（这里继续上面的循环，直到达到目标角度或完成特定动作）
}

这个代码会让电机在一个小范围内往复旋转。注意，实际应用时需根据你的电机型号、步距角和目标角度来调整步数。