怎么用IN1 IN2控制电机正反转

使用IN1和IN2这两个输入引脚来控制电机的正反转，通常适用于直流电机，常见于步进电机或H桥驱动电路。这种操作基于电机的电气连接，即一个方向通常对应两个引脚分别接通电源，而另一个方向则需要改变这两个引脚的接线。

以下是基本步骤：

1. **初始化**：首先，确保你的微控制器（如Arduino）已经正确配置了IN1和IN2作为输出引脚，并将其设置为数字模式。

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

2. **正转**：如果想要电机顺时针旋转，将IN1设置为高电平（5V），IN2设置为低电平（0V）。这会形成一个完整的电流回路，使电机正转。

void forward() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

3. **反转**：为了反转电机，只需改变IN1和IN2的状态，使其反相。即IN1变为低电平，IN2变为高电平。

void backward() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
}

4. **停止**：为了安全地停止电机，让所有输入引脚回到高阻抗状态，通常是OFF或中间位置。

void stop() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW); // 或者你可以选择置为中间电平，取决于你的硬件设计
}

5. **切换驱动方向**：如果你需要频繁切换电机的方向，可以在控制函数中添加条件判断来实现。

void toggleDirection() {
  if (isMotorForward()) {
    backward();
  } else {
    forward();
  }
}

bool isMotorForward() { // 判断当前电机是否正在正转
  return digitalRead(IN1) && !digitalRead(IN2);
}