使用STM32F103控制电机正反转

要控制电机的正反转，需要使用一个双向电机驱动芯片，例如L298N。以下是使用STM32F103控制L298N驱动电机正反转的步骤：

1. 连接硬件：将STM32F103的PA0和PA1引脚分别连接到L298N驱动芯片的IN1和IN2引脚，将PA2和PA3引脚分别连接到L298N驱动芯片的IN3和IN4引脚，将L298N的OUT1和OUT2引脚连接到电机的正负极，将OUT3和OUT4引脚连接到另一个电机的正负极。

2. 配置GPIO：将PA0、PA1、PA2和PA3引脚配置为输出模式。

3. 控制电机：使用以下代码控制电机正反转：

// 控制电机正转
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; // IN1 = 1
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR1; // IN2 = 0

// 控制电机反转
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR0; // IN1 = 0
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS1; // IN2 = 1

// 停止电机
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR0; // IN1 = 0
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR1; // IN2 = 0

控制第二个电机的代码与第一个电机类似，只需要将PA2和PA3引脚作为控制引脚即可。注意，为了避免电机反向转动时发生短路，应该在改变电机方向之前先停止电机。

相关问题

库函数用stm32F103C控制直流电机正反转

STM32F103C是一款ARM Cortex-M3架构的微控制器，常用于嵌入式系统中。控制直流电机的正反转通常会通过PWM（脉宽调制）信号来驱动电机，因为DC电机接受的是电压大小变化而不是方向。

以下是使用库函数控制STM32F103C驱动直流电机正反转的基本步骤：

1. **初始化GPIO和定时器**:
- 首先需要配置GPIO口作为PWM输出，比如PA5或者PB6。
- 初始化一个高级定时器，如TIM2或TIM3，用于生成PWM波形。

2. **设置PWM模式**:
- 设置定时器的工作模式为占空比模式（例如PWM mode 1），并设置频率以匹配电机的控制需求。

3. **编写函数**:
- 创建两个函数，`set_forward()`和`set_reverse()`，分别对应电机的正转和反转状态。
- 在正转函数里，设置定时器的输出比较寄存器使得高电平时间长于低电平时间，即电机接收到正向电流。
- 反转则反之，低电平时长。

4. **控制逻辑**:
- 使用一个变量记录电机当前状态（正转、停止、反转）。
- 当调用`set_forward()`或`set_reverse()`时，更新这个状态变量，并相应改变PWM信号。

void set_forward(void) {
    TIM2->CCR1 = PWM_FORWARD_DUTY; // 正转时的占空比
}

void set_reverse(void) {
    TIM2->CCR1 = PWM_REVERSE_DUTY; // 反转时的占空比
}

void motor_control(char direction) {
    if (direction == 'f') { // 正转
        set_forward();
    } else if (direction == 'r') { // 反转
        set_reverse();
    } else { // 停止
        TIM2->CCR1 = 0; // 清零PWM占空比，电机停转
    }
}

写一个stm32f103c8t6控制步进电机正反转代码

好的，下面是一份简单的STM32F103C8T6控制步进电机正反转的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

#define DIR_PIN GPIO_Pin_0
#define DIR_PORT GPIOB

#define STEP_PIN GPIO_Pin_1
#define STEP_PORT GPIOB

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  // 初始化时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  // 初始化LED引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化DIR和STEP引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DIR_PIN | STEP_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 设置DIR引脚输出高电平（正转）
  GPIO_SetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);

  // 步进电机正转
  for (int i = 0; i < 200; i++)
  {
    GPIO_SetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
    GPIO_ResetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
  }

  // 等待一段时间
  for (int i = 0; i < 100000; i++);

  // 设置DIR引脚输出低电平（反转）
  GPIO_ResetBits(DIR_PORT, DIR_PIN);

  // 步进电机反转
  for (int i = 0; i < 200; i++)
  {
    GPIO_SetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
    GPIO_ResetBits(STEP_PORT, STEP_PIN);
  }

  while (1)
  {
    // 闪烁LED
    GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，如果要控制更复杂的步进电机或使用更高级的功能（例如中断），则需要更多的代码和配置。此外，还需要根据您的实际硬件配置进行适当的调整。