STM32F103RCT6按键控制智能车正反转

首先，你需要连接一个或多个按键到STM32F103RCT6的GPIO引脚上，并且将这些引脚配置为输入模式。然后，你需要编写STM32的固件代码来检测按键按下事件，并根据按键的状态控制智能车的运动方向。

以下是一些可能有用的代码片段示例：

首先，需要在main函数中初始化GPIO引脚：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO初始化结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 配置GPIOA的Pin0和Pin1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 将引脚配置为输入模式，并启用上拉电阻
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置GPIO速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA

接下来，需要在主循环中检测按键按下事件：

while(1) {

    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { // 如果按键1按下
        // 控制智能车向前走
    }
    else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == RESET) { // 如果按键2按下
        // 控制智能车向后走
    }

}

在控制智能车运动方向的代码中，你需要使用外设定时器或其他方法来控制电机的转速和方向。具体实现方法因智能车硬件设计而异，这里无法给出具体代码实现。