STM32F103RCT6连接L298N通过按键控制智能车正反转

首先，你需要在STM32F103RCT6上配置GPIO口和按键输入中断。你可以使用STM32CubeMX来进行配置，如果你不熟悉STM32CubeMX，可以参考官方文档进行学习。

接下来，你需要连接L298N模块和STM32F103RCT6。L298N模块有4个输入，分别为IN1、IN2、IN3和IN4。你需要将它们连接到STM32F103RCT6的GPIO口上，以便控制它们的状态。

最后，你需要编写代码来实现按键控制智能车正反转。你可以使用中断函数来检测按键输入，并在按键按下时改变L298N模块的输入状态，以实现智能车正反转。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define IN1_PIN GPIO_PIN_0
#define IN2_PIN GPIO_PIN_1
#define IN3_PIN GPIO_PIN_2
#define IN4_PIN GPIO_PIN_3

GPIO_TypeDef* IN1_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef* IN2_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef* IN3_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef* IN4_PORT = GPIOA;

#define KEY_PIN GPIO_PIN_4
GPIO_TypeDef* KEY_PORT = GPIOA;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == KEY_PIN)
  {
    // 按键按下，切换智能车状态
    static uint8_t state = 0;
    state = !state;
    if(state)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置IN1~IN4口为输出
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(IN1_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IN2_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IN3_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IN4_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置KEY口为输入，并启用中断
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

  while (1)
  {
    // do nothing
  }
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_PIN);
}

这个代码会将IN1和IN3口设置为高电平，将IN2和IN4口设置为低电平，从而使智能车向前转。当按下按键时，状态会切换，智能车会停止运动。你可以根据需要修改代码来实现其他的运动方式。