STM32F103RCT6连接L298N通过按键控制智能车正反转与调速
时间: 2023-06-25 11:07:17 浏览: 46
首先,你需要连接STM32F103RCT6和L298N。L298N可以通过电机驱动板连接到智能车的电机上。然后,你需要使用按键控制STM32F103RCT6来控制L298N的输出,以实现智能车的正反转和调速功能。
以下是一个基本的代码示例,可以帮助你开始:
```c
#include "stm32f10x.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
#define PWM_MAX 500
#define PWM_MIN 0
void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == RESET) //按键按下
{
TIM_SetCompare1(TIM2,PWM_MAX); //设置PWM输出为最大
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == RESET) //按键按下
{
TIM_SetCompare1(TIM2,PWM_MIN); //设置PWM输出为最小
}
else
{
TIM_SetCompare1(TIM2,PWM_MAX/2); //设置PWM输出为50%
}
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//按键配置为输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PWM输出配置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//定时器基本设置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1; //定时器周期为5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //定时器分频系数为72,即时钟频率为72MHz/72=1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
//PWM输出设置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器
}
```
在这个例子中,我们使用STM32F103RCT6的GPIOA0和GPIOA1来控制智能车的正反转,并使用定时器TIM2的PWM功能来控制电机的速度。按下GPIOA0时,电机会以最大速度正转;按下GPIOA1时,电机会以最小速度反转;否则电机会以50%的占空比正转。
当然,这只是一个基本的示例,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。