STM32F103RCT6连接L298N通过四个按键控制智能车正反转与调速

好的，这个问题涉及到硬件和软件两个方面，我会尽可能详细地回答你。

硬件部分：

1. 连接STM32F103RCT6和L298N

将STM32F103RCT6的PA0、PA1、PA2、PA3分别连接到L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚上，用于控制电机的正反转；将STM32F103RCT6的PB0、PB1分别连接到L298N的ENA、ENB引脚上，用于调速。

2. 连接按键

将四个按键分别连接到STM32F103RCT6的PC0、PC1、PC2、PC3引脚上，用于控制电机的正反转和调速。

软件部分：

1. 初始化GPIO口

首先需要初始化PA0、PA1、PA2、PA3、PB0、PB1、PC0、PC1、PC2、PC3引脚，使其能够输入输出。

2. 初始化定时器

使用定时器控制PWM波的输出，从而实现电机的调速功能。

3. 读取按键状态

在主循环中不断读取PC0、PC1、PC2、PC3引脚状态，根据不同的按键状态控制电机的正反转和调速。

4. 控制电机正反转

根据PA0、PA1、PA2、PA3引脚状态，控制L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚输出高低电平，从而控制电机正反转。

5. 控制电机调速

使用PB0、PB1引脚对应的定时器输出PWM波，可以控制电机的转速。

以上就是控制智能车的基本流程，具体实现过程需要根据你的需求进行具体编写。

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STM32F103RCT6连接L298N通过按键控制智能车正反转与调速

首先，你需要连接STM32F103RCT6和L298N。L298N可以通过电机驱动板连接到智能车的电机上。然后，你需要使用按键控制STM32F103RCT6来控制L298N的输出，以实现智能车的正反转和调速功能。

以下是一个基本的代码示例，可以帮助你开始：

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

#define PWM_MAX 500
#define PWM_MIN 0

void GPIO_Configuration(void);
void TIM_Configuration(void);

int main(void)
{
  GPIO_Configuration();
  TIM_Configuration();

  while(1)
  {
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == RESET) //按键按下
    {
      TIM_SetCompare1(TIM2,PWM_MAX); //设置PWM输出为最大
    }
    else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == RESET) //按键按下
    {
      TIM_SetCompare1(TIM2,PWM_MIN); //设置PWM输出为最小
    }
    else
    {
      TIM_SetCompare1(TIM2,PWM_MAX/2); //设置PWM输出为50%
    }
  }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  //按键配置为输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //PWM输出配置为复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  //定时器基本设置
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1; //定时器周期为5ms
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //定时器分频系数为72，即时钟频率为72MHz/72=1MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  //PWM输出设置
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器
}

在这个例子中，我们使用STM32F103RCT6的GPIOA0和GPIOA1来控制智能车的正反转，并使用定时器TIM2的PWM功能来控制电机的速度。按下GPIOA0时，电机会以最大速度正转；按下GPIOA1时，电机会以最小速度反转；否则电机会以50%的占空比正转。

当然，这只是一个基本的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

STM32F103RCT6连接L298N通过按键控制智能车正反转

首先，你需要在STM32F103RCT6上配置GPIO口和按键输入中断。你可以使用STM32CubeMX来进行配置，如果你不熟悉STM32CubeMX，可以参考官方文档进行学习。

接下来，你需要连接L298N模块和STM32F103RCT6。L298N模块有4个输入，分别为IN1、IN2、IN3和IN4。你需要将它们连接到STM32F103RCT6的GPIO口上，以便控制它们的状态。

最后，你需要编写代码来实现按键控制智能车正反转。你可以使用中断函数来检测按键输入，并在按键按下时改变L298N模块的输入状态，以实现智能车正反转。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define IN1_PIN GPIO_PIN_0
#define IN2_PIN GPIO_PIN_1
#define IN3_PIN GPIO_PIN_2
#define IN4_PIN GPIO_PIN_3

GPIO_TypeDef* IN1_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef* IN2_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef* IN3_PORT = GPIOA;
GPIO_TypeDef* IN4_PORT = GPIOA;

#define KEY_PIN GPIO_PIN_4
GPIO_TypeDef* KEY_PORT = GPIOA;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == KEY_PIN)
  {
    // 按键按下，切换智能车状态
    static uint8_t state = 0;
    state = !state;
    if(state)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(IN1_PORT, IN1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN2_PORT, IN2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN3_PORT, IN3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(IN4_PORT, IN4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置IN1~IN4口为输出
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(IN1_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IN2_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IN3_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_Init(IN4_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 配置KEY口为输入，并启用中断
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

  while (1)
  {
    // do nothing
  }
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_PIN);
}

这个代码会将IN1和IN3口设置为高电平，将IN2和IN4口设置为低电平，从而使智能车向前转。当按下按键时，状态会切换，智能车会停止运动。你可以根据需要修改代码来实现其他的运动方式。