stm32控制直流电机正反转

要控制STM32控制直流电机的正反转，可以使用PWM信号控制电机的速度，并使用H桥电路控制电机的方向。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 配置GPIO引脚
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_forward(uint16_t speed)
{
    TIM1->CCR1 = speed; // 设置PWM占空比
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置IN1为高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置IN2为低电平
}

void motor_backward(uint16_t speed)
{
    TIM1->CCR1 = speed; // 设置PWM占空比
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置IN1为低电平
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置IN2为高电平
}

void motor_stop(void)
{
    TIM1->CCR1 = 0; // 停止PWM输出
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置IN1为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置IN2为低电平
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 初始化GPIO引脚
    motor_init();

    // 配置TIM1为PWM模式
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 控制电机正反转
    motor_forward(500); // 前进，占空比为50%
    Delay(1000);
    motor_backward(500); // 后退，占空比为50%
    Delay(1000);
    motor_stop(); // 停止电机

    while(1)
    {
    }
}

其中，motor_init()函数用于初始化GPIO引脚，motor_forward()函数用于控制电机正转，motor_backward()函数用于控制电机反转，motor_stop()函数用于停止电机。在main()函数中，先初始化TIM1为PWM模式，然后调用motor_forward()、motor_backward()和motor_stop()函数来控制电机的正反转。