用按键控制直流电机的正反转，用stm32代码控制

以下是一个简单的用按键控制直流电机正反转的STM32代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define GPIO_MOTOR GPIOB
#define GPIO_PIN1 GPIO_Pin_0
#define GPIO_PIN2 GPIO_Pin_1

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIO_MOTOR, &GPIO_InitStructure);

    // 配置EXTI线路
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn | EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 程序主循环
    }
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 判断是哪个按键被按下
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_MOTOR, GPIO_PIN1) == 0)
    {
        // 按键1被按下，电机正转
        GPIO_SetBits(GPIO_MOTOR, GPIO_PIN1);
        GPIO_ResetBits(GPIO_MOTOR, GPIO_PIN2);
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 判断是哪个按键被按下
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_MOTOR, GPIO_PIN2) == 0)
    {
        // 按键2被按下，电机反转
        GPIO_SetBits(GPIO_MOTOR, GPIO_PIN2);
        GPIO_ResetBits(GPIO_MOTOR, GPIO_PIN1);
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

以上代码中，我们使用了STM32的外部中断功能，当按键按下时触发中断，并执行对应的电机正反转操作。注意，在实际应用中，需要根据电机的具体接线情况对代码进行相应的修改。