stm32直流电机正反转程序

STM32控制直流电机的正反转通常涉及到PWM（脉宽调制）信号来控制电机的速度和方向。以下是基本步骤：

1. **初始化硬件资源**：设置GPIO作为PWM输出口，连接电机的两个相线，以及一个方向控制线（如果有的话）。

2. **配置定时器**：使用像TIMx这样的定时器生成PWM波形，设置占空比来控制电机转速。

3. **编写函数**：
- `set_PWM_DutyCycle(uint16_t dutyCycle)`：设置PWM的周期和占空比，一般高电平表示前进，低电平表示倒退。
- `set_MotorDirection(bool reverse)`：根据`reverse`参数切换电机的方向，通过改变输出信号极性实现。

4. **主循环**：
- 判断电机方向：

     if (reverse) {
         set_PWM_DutyCycle(forward_duty_cycle);
     } else {
         set_PWM_DutyCycle(reverse_duty_cycle);
     }

- 可能的话，加入延时或者中断处理来提高响应速度和效率。

5. **正反转操作**：在需要的时候，交替改变`reverse`变量的值，实现电机的正反转。

// 示例代码片段
bool motor_direction = false;
void loop() {
    if (!motor_direction) { // 正向
        set_PWM_DutyCycle(forward_duty_cycle);
    } else { // 反向
        set_PWM_DutyCycle(reverse_duty_cycle);
    }
    motor_direction = !motor_direction; // 切换方向
    delay_ms(switch_delay); // 等待一段时间再切换
}