pwm L298N 控制电机正反转 代码
时间: 2023-09-27 13:08:22 浏览: 157
你可以参考以下的代码来实现pwm L298N控制电机正反转:
```
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
void setup()
{
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enA, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255);
delay(2000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(enA, 255);
delay(2000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 0);
delay(2000);
}
```
这个代码使用数字引脚9和8来控制L298N模块中的IN1和IN2引脚,使用数字引脚10来控制L298N模块中的ENA引脚。通过调整analogWrite()中的值,你可以改变电机的转速。在上面的代码中,电机将在正反转之间交替运行,每次运行2秒钟,然后停止2秒钟。
相关问题
帮我写一个利用51单片机控制L298n驱动模块pwm控制电机正反转的代码
好的,以下是一个简单的示例代码,使用了 8051 单片机和 L298N 驱动模块:
```c
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit EN = P2^2;
void main()
{
unsigned int i;
while(1)
{
// 正转
IN1 = 1;
IN2 = 0;
EN = 1;
for(i=0;i<20000;i++)
{
P2 = 0xff;
}
// 反转
IN1 = 0;
IN2 = 1;
for(i=0;i<20000;i++)
{
P2 = 0xff;
}
// 停止
IN1 = 0;
IN2 = 0;
EN = 0;
}
}
```
这段代码中使用了三个引脚来控制 L298N 驱动模块:IN1 和 IN2 控制电机正反转,EN 控制电机转速。在正转和反转时,会使用一个简单的循环来实现 PWM 控制,可以根据需要调整循环次数来改变电机的速度。
stm32l298n电机正反转
要实现STM32和L298N驱动板控制电机的正反转,你需要按照以下步骤操作:
1. 连接STM32和L298N驱动板:将STM32的GPIO引脚与L298N驱动板的IN1、IN2和ENA引脚连接起来。确保连接正确并稳固。
2. 配置STM32的GPIO引脚:使用STM32的开发环境(如STM32CubeIDE)配置GPIO引脚为输出模式,并设置输出电平。
3. 控制电机正转:将IN1引脚设置为高电平,IN2引脚设置为低电平,同时ENA引脚输出PWM信号控制电机转速。
4. 控制电机反转:将IN1引脚设置为低电平,IN2引脚设置为高电平,同时ENA引脚输出PWM信号控制电机转速。
请注意,ENA引脚的PWM输出可以通过调整占空比来控制电机转速。具体的代码实现可以根据你使用的STM32开发板和编程语言进行相应的调整。
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