pwm L298N 控制电机正反转 代码

你可以参考以下的代码来实现pwm L298N控制电机正反转：

int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;

void setup()
{
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enA, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);  
  analogWrite(enA, 255);
  delay(2000);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);  
  analogWrite(enA, 255);
  delay(2000);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);  
  analogWrite(enA, 0);
  delay(2000);
}

这个代码使用数字引脚9和8来控制L298N模块中的IN1和IN2引脚，使用数字引脚10来控制L298N模块中的ENA引脚。通过调整analogWrite()中的值，你可以改变电机的转速。在上面的代码中，电机将在正反转之间交替运行，每次运行2秒钟，然后停止2秒钟。

相关问题

帮我写一个利用51单片机控制L298n驱动模块pwm控制电机正反转的代码

好的，以下是一个简单的示例代码，使用了 8051 单片机和 L298N 驱动模块：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit EN = P2^2;

void main()
{
    unsigned int i;
    while(1)
    {
        // 正转
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        EN = 1;
        for(i=0;i<20000;i++)
        {
            P2 = 0xff;
        }

        // 反转
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        for(i=0;i<20000;i++)
        {
            P2 = 0xff;
        }

        // 停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        EN = 0;
    }
}

这段代码中使用了三个引脚来控制 L298N 驱动模块：IN1 和 IN2 控制电机正反转，EN 控制电机转速。在正转和反转时，会使用一个简单的循环来实现 PWM 控制，可以根据需要调整循环次数来改变电机的速度。

帮我写一个利用51单片机和l298n驱动模块控制电机正反转的代码

好的，以下是基本的51单片机控制L298N电机驱动模块的代码：

#include <reg51.h>

// 定义IO口
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P1^2;
sbit IN3 = P1^3;
sbit IN4 = P1^4;
sbit ENB = P1^5;

// 定义PWM占空比变量
unsigned char pwmDutyCycle = 100;

// 函数声明
void delay(unsigned int time);
void motorForward(unsigned char speed);
void motorBackward(unsigned char speed);
void motorStop();

int main()
{
    // 关闭电机
    motorStop();
    delay(1000);

    // 正转
    motorForward(pwmDutyCycle);
    delay(3000);

    // 反转
    motorBackward(pwmDutyCycle);
    delay(3000);

    // 停止
    motorStop();
    while(1);
}

// 延时函数
void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

// 电机正转
void motorForward(unsigned char speed)
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    ENA = 1;

    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    ENB = 1;

    P2 = speed;
}

// 电机反转
void motorBackward(unsigned char speed)
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    ENA = 1;

    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    ENB = 1;

    P2 = speed;
}

// 电机停止
void motorStop()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    ENA = 0;

    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    ENB = 0;
}

请注意，这只是一个基本的代码框架，您需要根据具体的硬件设备和功能需求进行调整。如果您不确定如何进行调整，请参考L298N模块的数据手册和51单片机的数据手册。