b_vars = [] standard_vars = vc.kinematics + vc.mc_kinematics + vc.mc_truth b_vars += vc.deltae_mbc b_vars += standard_vars
时间: 2023-04-06 22:04:08 浏览: 61
这是一个关于变量的问题,我可以回答。在这个代码片段中,b_vars 是一个空列表,而 standard_vars、vc.kinematics、vc.mc_kinematics 和 vc.mc_truth 是一些变量。然后,b_vars 被赋值为 vc.deltae_mbc 和 standard_vars。
相关问题
5.4 kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin
很好,你的第一个问题是关于 kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin。这是一个用于ROS(机器人操作系统)的插件,它使用KDL库来计算机器人的运动学。KDL库是一个用于机器人建模和控制的C++库,它提供了一些常用的运动学和动力学计算函数。KDLKinematicsPlugin插件可以通过ROS的服务接口来计算机器人的逆运动学,即根据目标位置计算机器人关节的角度。这个插件在机器人控制中非常有用,因为它可以让机器人根据目标位置进行自主移动。
kinematics_solver: kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin kinematics_solver_search_resolution: 0.005 kinematics_solver_timeout: 0.005
这段代码是ROS中运动学求解器的参数设置,用于解决机器人运动学问题。其中,`kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin`是一种基于KDL库的运动学求解器插件,`kinematics_solver_search_resolution`是搜索分辨率,`kinematics_solver_timeout`是求解器的超时时间。这些参数的具体含义和取值需要根据机器人的具体情况和应用场景来进行设置。