_.filter是啥

`_.filter`是Scala中的一个高阶函数，它可以用于对集合进行筛选操作。该函数接受一个函数作为参数，该函数的返回值为布尔类型。当集合中的元素作为该函数的参数时，如果该函数返回true，则该元素将被保留在集合中，否则将被过滤掉。

在给出的两个引用中，`rdd.filter(_.contains("1"))`表示对RDD中的元素进行筛选，只保留包含字符"1"的元素。`.count()`表示对筛选后的RDD进行计数操作，返回元素个数。

因此，引用和引用分别对不同的RDD进行了筛选操作，并统计了符合条件的元素个数。

下面是一个简单的Scala例子，演示了如何使用`_.filter`函数对集合进行筛选操作：

val list = List(1, 2, 3, 4, 5)
val filteredList = list.filter(_ % 2 == 0) // 筛选出偶数
println(filteredList) // 输出：List(2, 4)

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formData.iotEquipPlanDetailList = formData.iotEquipPlanDetailList .filter(_ => _.show) .map(_ => { if (_.dataType === 1) { // } else { _.randomStart = _.random[0]; _.randomEnd = _.random[1]; delete _.random; } delete _.show; delete _.random; return _; }); 这段代码中的_是什么意思

在这段代码中，符号`_`通常被用作一个占位符，它表示一个不需要使用的参数。在这里，`_`代表数组`formData.iotEquipPlanDetailList`中的每个元素，它是一个对象。使用`_`作为参数名的好处是在代码中表达清晰，同时也能够减少代码中的冗余，使代码更简洁易懂。

具体来说，这段代码中使用了`filter`和`map`方法对数组进行处理，对于每个元素都需要传入一个回调函数，这个回调函数的参数就是当前元素。在这里，使用`_`作为参数名，是因为这个参数并不会在回调函数中使用，只是需要一个占位符来代表当前元素。

#include "prepare_ogm.hpp" namespace senior { namespace guardian { namespace prepare { std::string PrepareOgm::Name() { return "Prepare Ogm Element"; } void PrepareOgm::Initiate() {} void PrepareOgm::Process(data::DataFrame& his, data::DataFrame& cur) { if (cur.source_ogm_points_.is_invalid()) return; if (cur.source_visual_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_visual_ogm_points_.begin(), cur.source_visual_ogm_points_.end()); } if (cur.source_higher_ogm_points_.is_valid()) { cur.source_ogm_points_.insert(cur.source_ogm_points_.end(), cur.source_higher_ogm_points_.begin(), cur.source_higher_ogm_points_.end()); } auto& predict_path = cur.monitor_data_.mutable_predict_path(); predict_path.GenerateBoundary(cur); cur.AABox2d_ = predict_path.vehicle_AABox2d_; // if (!his.monitor_data_.is_need_to_take_over()) { // LOG(INFO)<<"1"; cur.AABox2d_.SetWidth(cur.AABox2d_.width() + 1.0); cur.AABox2d_.SetLength(cur.AABox2d_.length() + 1.0); // } std::vector<math::Vec2d> corner_points_; cur.AABox2d_.GetAllCorners(&corner_points_); auto& polygon2d = predict_path.tractor_polygon2d_; math::Vec2d temp; VoxelGrid filter_; common::Time now = common::Time::Now(); for (auto& point : cur.source_ogm_points_) { temp.set_x(point.x()); temp.set_y(-point.y()); if (cur.AABox2d_.IsPointIn(temp)) { cur.AABB_ogm_points_.emplace_back(point); } } cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_AABox_filter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); now = common::Time::Now(); filter_.VoxelGrid_ApplyFilter( cur.AABB_ogm_points_, cur.ogm_points_, corner_points_, 0.1, 0.1, 0); cur.guardian_diagnose_["Prepare_PrepareOgm_VoxelGrid_ApplyFilter"] = std::to_string((common::Time::Now() - now).ToSecond() * 1000); cur.ogm_points_.set_stamp(cur.source_ogm_points_.stamp()); cur.ogm_points_.set_time(cur.source_ogm_points_.time()); cur.ogm_points_.set_delay_time(cur.source_ogm_points_.delay_time()); cur.ogm_points_.set_valid(); } } // namespace prepare } // namespace guardian } // namespace senior 改变为C语言程序

这段代码无法直接转换为C语言程序，因为涉及到了C++特有的语法和库。例如命名空间(namespace)、类(class)、std::string、std::vector、auto关键字、模板等等，这些在C语言中都没有对应的语法和库。

如果需要将这段代码改写成C语言程序，需要根据实际需求重新设计程序结构和数据结构，并使用C语言的语法和库重新实现功能。这个过程需要根据具体情况进行逐步转换和重构，不是简单的替换和删除操作。