atoll(line.c_str());

atoll(line.c_str())是一个函数调用，用于将字符串转换为长整型数。在这个上下文中，它被用于将命令行参数转换为整数。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS Medolic学习笔记](https://blog.csdn.net/Electrical_IT/article/details/108555881)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

#include <stdio.h>中的Atoll

`<stdio.h>`是一个标准输入输出库，在C语言中包含了用于文件操作、输入输出以及字符串处理等函数。其中的`Atoll`函数是C标准库提供的一个用于将字符串解析为长整型（long int）的函数，它在处理可能包含前导符号或空格的十进制数字字符串时非常有用。

`int Atoll(const char *str);`

参数：
- `str`: 需要被转换的字符串。

返回值：
- 如果成功转换，返回对应的长整型数值；
- 如果转换失败（例如，字符串不是有效的十进制数，或者包含非法字符），返回`(long int)-1`。

使用示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    char str[] = "42";
    long int num = Atoll(str);
    if (num != (long int)-1) {
        printf("Number: %ld\n", num);
    } else {
        printf("Invalid number format.\n");
    }
    return 0;
}

linux中c语言 timertask使用示例

在 Linux 中，可以使用 POSIX 定时器来实现定时任务。下面是一个使用 POSIX 定时器实现定时任务的 C 语言示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>

static void handler(int sig, siginfo_t *si, void *uc) {
    printf("定时器已经超时 %d 次\n", si->si_value.sival_int);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    timer_t timerid;
    struct sigevent sev;
    struct itimerspec its;
    long long freq_nanosecs;
    sigset_t mask;
    int sig;

    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "用法: %s <超时时间(秒)> <超时次数>\n", argv[0]);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    sig = SIGRTMIN;

    sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    sev.sigev_signo = sig;
    sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;
    if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid) == -1) {
        perror("timer_create");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    freq_nanosecs = atoll(argv[1]) * 1000000000;
    its.it_value.tv_sec = freq_nanosecs / 1000000000;
    its.it_value.tv_nsec = freq_nanosecs % 1000000000;
    its.it_interval.tv_sec = its.it_value.tv_sec;
    its.it_interval.tv_nsec = its.it_value.tv_nsec;

    if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) == -1) {
        perror("timer_settime");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("定时器已经开始，每 %lld 秒超时一次，共超时 %s 次\n",
           (long long) its.it_value.tv_sec, argv[2]);

    sigemptyset(&mask);
    sigaddset(&mask, sig);
    if (sigprocmask(SIG_SETMASK, &mask, NULL) == -1) {
        perror("sigprocmask");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    struct sigaction sa;
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sa.sa_sigaction = handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    if (sigaction(sig, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    int count = 0;
    while (count < atoi(argv[2])) {
        pause();
        count++;
    }

    exit(EXIT_SUCCESS);
}

这个示例代码中，我们使用了 POSIX 定时器来实现定时任务。首先，我们使用 timer_create 函数创建了一个定时器对象，并使用 timer_settime 函数指定了定时器的超时时间和超时次数。然后，使用 sigaction 函数安装了一个信号处理程序，该程序会在定时器超时时被调用。最后，我们使用 pause 函数使程序处于等待状态，直到定时器超时指定的次数后程序退出。

希望这个示例代码能够帮助你更好地理解如何在 Linux 中使用 C 语言实现定时任务。