OpenMV识别形状的程序

你可以使用OpenMV来识别形状，以下是一个基本的程序示例：

import sensor, image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待摄像头稳定

# 设置颜色阈值（根据你的形状）
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色物体的阈值范围

# 查找并标记形状
def find_and_mark_shapes():
    img = sensor.snapshot() # 获取图像
    
    # 寻找红色物体
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 绘制矩形框
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    return img

while True:
    img = find_and_mark_shapes()
    img.show()

这个程序将使用OpenMV摄像头来捕获图像，并通过设置颜色阈值来寻找红色物体。然后，它会绘制一个矩形框和一个交叉点来标记找到的物体。你可以根据需要修改阈值和标记的方式。运行程序后，你将看到摄像头捕获的图像，并在找到的物体上绘制标记。

请注意，这只是一个基本示例，你可能需要根据你的具体需求进行修改和优化。还有其他更复杂的形状识别技术，如轮廓检测和形状匹配，你可以进一步探索和尝试。