bluez如何连接rfcomm
时间: 2023-12-30 18:03:34 浏览: 49
在BlueZ中,RFCOMM是一种用于串行通信的协议,可以通过RFCOMM进行蓝牙设备之间的数据传输。RFCOMM连接是通过Linux内核中的TTY设备实现的。
要连接RFCOMM,需要执行以下步骤:
1. 打开蓝牙适配器:使用`hci_open_dev`函数打开蓝牙适配器。
2. 创建RFCOMM socket:使用`socket`函数创建RFCOMM socket。
3. 绑定RFCOMM socket:使用`bind`函数将RFCOMM socket绑定到本地蓝牙地址和端口上。
4. 连接到远程设备:使用`connect`函数连接到远程设备的RFCOMM端口。
5. 读写数据:使用`read`和`write`函数在RFCOMM连接上读写数据。
6. 关闭RFCOMM连接:使用`close`函数关闭RFCOMM连接。
下面是一个简单的C语言示例代码,用于连接到RFCOMM端口:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>
int main(int argc, char **argv) {
struct sockaddr_rc addr = { 0 };
int s, status;
char dest[18] = "00:1A:7D:DA:71:13"; // 远程设备的蓝牙地址
char buf[1024];
// 创建RFCOMM socket
s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
// 绑定RFCOMM socket
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
addr.rc_channel = (uint8_t) 1; // RFCOMM通道
str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
status = bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
// 连接到远程设备
status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
// 读写数据
status = write(s, "Hello, world!", 14);
status = read(s, buf, sizeof(buf));
// 关闭RFCOMM连接
close(s);
return 0;
}
```
这个示例代码连接到远程设备的RFCOMM通道1,发送了一条消息“Hello, world!”并读取了回复。