bluez c语言

BlueZ是一种开源的蓝牙协议栈，可用于Linux操作系统上。如果你需要在C语言中使用BlueZ，你可以使用BlueZ提供的C API来控制蓝牙设备。

以下是使用BlueZ C API的一些示例：

1. 初始化蓝牙适配器

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>

int dev_id = hci_get_route(NULL);
int sock = hci_open_dev(dev_id);

2. 扫描蓝牙设备

inquiry_info *info = NULL;
int max_rsp, num_rsp;
int len = 8;
int flags = IREQ_CACHE_FLUSH;

max_rsp = 255;
info = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &info, flags);

3. 连接到蓝牙设备

bdaddr_t addr = {0};
str2ba("00:11:22:33:44:55", &addr);

int rfcomm_channel = 1;
int sock = -1;
sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

struct sockaddr_rc addr = {0};
addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
bacpy(&addr.rc_bdaddr, &addr);
addr.rc_channel = (uint8_t)rfcomm_channel;

int status = connect(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

这些只是BlueZ C API的一些示例。你可以在BlueZ的官方文档中找到更多的细节和使用方法。