bluez如何连接rfcomm，请给出C语言示例代码

连接RFCOMM需要使用bluez库的RFCOMM模块。下面是一个简单的C语言示例代码，用于连接RFCOMM：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[] = "00:11:22:33:44:55"; // 远程设备的地址
    char buf[1024] = { 0 };

    // 分配一个socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // 设置socket地址
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );

    // 连接到远程设备
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    if(status == 0) {
        // 读取数据
        status = read(s, buf, sizeof(buf));
        if( status > 0 ) {
            printf("received \"%s\"\n", buf);
        }
    }

    // 关闭socket
    close(s);
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先分配一个RFCOMM socket。然后，我们设置socket地址并连接到远程设备。一旦连接成功，我们就可以读取数据并关闭socket。