A. 1 point for including a skeleton answer with step-by-step guide in your submission (try to meet the criteria in Section 2 to get a better chance at getting points in C) B. 1 point for including a rubric answer with 1-2 points per component in your submission (try to meet the criteria in Section 3 to get a better chance at getting points in C) C. You will get three markings to each of the three scripts using your rubric: i. 3 points if the markings of each of the three scripts are within 1-point difference, ii. 2 points if the same for 2 out of 3 scripts, iii. 1 point if the same for 1 out of 3 scripts分析需求

时间: 2024-04-26 10:23:05 浏览: 4
这个需求可以分为以下几个部分: A. 在提交中包括一个带有逐步指南的框架答案,可以得到1分(尽量符合第2部分的标准,可以获得更高的C部分分数)。 B. 在提交中包括一个评分标准答案,每个组件获得1-2分,可以得到1分(尽量符合第3部分的标准,可以获得更高的C部分分数)。 C. 对于这三个脚本中的每一个使用你的评分标准进行三次标记:i. 如果每个脚本的标记相差不超过1分,则得到3分,ii. 如果其中2个脚本的标记相差不超过1分,则得到2分,iii. 如果其中1个脚本的标记相差不超过1分,则得到1分。 需要注意的是,对于A部分和B部分,只有在满足要求的情况下才能获得分数。对于C部分,评分标准的质量将决定你最终的得分。如果你的评分标准足够好,那么三次评分的结果就会很相似,从而获得更高的得分。
相关问题

帮我分析下这个需求Step 1: You will be assigned a question that you need to answer and create a skeleton answer. If the skeleton answer meets the requirements described above after revising, you will get a full point on this task. Step 2: You need to draft a rubric for marking the question. If the rubric meets the requirements described above after revising, you will get a full point on this task. (Note: keep in mind that the better rubric you write, the better chance you have at getting similar marking from different TAs)

这个需求可以分为两个步骤: 第一步是回答一个问题并创建一个框架答案,然后进行修订,如果修订后的框架答案符合要求,就可以得到一个完整的分数。 第二步是起草一个用于评分的评分标准。如果修订后的评分标准符合要求,就可以得到一个完整的分数。需要注意的是,你写的评分标准越好,就越有可能得到不同TA的相似评分。

No matching version found for @ant-design/pro-skeleton@0.5.4.

这个错误表示你的项目中使用了一个不存在的版本号的 @ant-design/pro-skeleton 模块。你可以尝试以下几个解决方案: 1. 检查你的项目配置文件(如 package.json 或 yarn.lock)中 @ant-design/pro-skeleton 的版本号是否正确。确保你指定了一个已经存在的版本号。 2. 如果你没有指定具体的版本号,可以尝试更新你的依赖。运行以下命令升级所有依赖包: ``` npm update ``` 或者使用 yarn: ``` yarn upgrade ``` 3. 如果你确信 @ant-design/pro-skeleton@0.5.4 存在,但是你仍然无法安装它,可以尝试清除你的 npm 缓存并重新安装依赖: ``` npm cache clean --force npm install ``` 4. 如果以上方法都没有解决问题,可能是因为 @ant-design/pro-skeleton@0.5.4 已经被删除或者移动了。你可以检查一下该模块的发布日志或者官方文档,查看是否有其他可用的版本。 希望这些解决方案能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多的错误信息或者项目配置细节,以便我能够更好地帮助你。

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翻译The complex 3D geometries of these submillimeter-scale robots originate from planar (2D) multilayer assemblies formed with deposition and patterning techniques used in the semiconductor industry. Figure 1 (A and B) illustrates the process of transformation that converts these 2D precursors into 3D shapes for the case of a design inspired by the geometry of a peekytoe crab (Cancer irroratus) but engineered to a much smaller dimensions (~1/150 of the actual size; fig. S1). The precursors incorporate layers of SMA (nitinol; 2.5 m in thickness) as a collection of dynamic mechanical joints for locomotion, a film of polyimide (PI; ~8 m in thickness) as a static skeleton for structural support, and pads of silicon dioxide (SiO2; 100 nm in thickness) as bonding sites in the 2D to 3D transformation process (left frames in Fig. 1, A and B). This process begins with transfer printing to deliver these 2D precursors onto the surface of a prestretched silicone elastomer (Dragon Skin 10 Slow, ~500 m in thickness) that supports structures of polydimethylsiloxane (PDMS; blocks) located near the claws and back legs (middle frame in Fig. 1B). Releasing the prestrain imposes compressive stresses at the bonding sites, with forces sufficient to convert the 2D structures into 3D architectures via a set of controlled bending/ twisting deformations and translational/rotational motions (31, 32). During this process, the distance between the two PDMS blocks also decreases, thereby deforming the claws and back legs. This transformation involves peak strains (<4%) that lie below the maximum phase transition strain of the SMA (right frame in Fig. 1B).

翻译This SiO2 shell is a key component in the mechanism for reversible actuation, as illustrated by finite element analysis (FEA) in Fig. 1C. An increase in temperature transforms the SMA (nitinol) from the martensitic to the austenitic phase, causing the 3D structure to flatten into a 2D shape. The responses of the SMA elements at the joints act as driving forces to deform the PI skeleton. This process also elastically deforms the SiO2 shell, resulting in a counter force that limits the magnitude of the deformation. The change in shape ceases when the forces from the shell balance those from the joints (right frame in Fig. 1C). Upon a reduction in temperature, the SMA changes from the austenitic back to the martensitic phase, thereby reducing the force produced by the SMA at the joints to zero. The elastic forces associated with the shell then push the entire system back to the original 3D geometry (left frame in Fig. 1C). Figure S3A simulates the moments generated by the SMA and the SiO2 shell. In the FEA model, the SiO2 shell appears on both the outer and inner surfaces of the 3D robot, consistent with experiments (fig. S3B). Although a single layer of the SiO2 shell at the outer or inner surface can also provide restoring force, the double-layer shell structure follows naturally from the conformal deposition process. This actuation scheme allows for reversible shape transformations using a one-way shape memory material. Without the shell, the structure only supports a single change in shape, from 3D to 2D, as illustrated in fig. S3C. Figure 1D shows optical images of a freestanding 3D peekytoe crab on the edge of a coin, highlighting the preserved 3D geometry enabled by the SiO2 shell after release from the elastomer substrate. Other 3D structures in geometries that resemble baskets, circular helices, and double-floor helices also exhibit high shape storage ratios (>85%) after cycles of heating and cooling (fig. S4). This ratio (s) is defined as s = 1 − |L1 − L0|/L0 × 100%, where L0 and L1 are the distances between the bonding sites at both ends at the initial stage and subsequent stages, respectively

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