基于stm32的呼吸灯,要求产生4彩（红、绿、蓝、白）呼吸灯，呼吸周期为1.6s，CCR更新周期为0.2s，不能使用HAL库

。首先需要了解呼吸灯的原理，呼吸灯即为PWM控制LED灯亮度的变化，通过不断调整LED灯的亮度来实现呼吸灯的效果。在本题中，需要产生4彩呼吸灯，即需要控制4个LED灯的PWM信号。

接下来，我们需要确定呼吸周期和CCR更新周期。呼吸周期为1.6s，即LED灯从最暗到最亮再到最暗的时间为1.6s，因此每个PWM周期需要持续0.8s。CCR更新周期为0.2s，即每0.2s需要更新一次CCR值，用于控制LED灯的亮度。

代码如下：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_RED GPIO_Pin_0
#define LED_GREEN GPIO_Pin_1
#define LED_BLUE GPIO_Pin_2
#define LED_WHITE GPIO_Pin_3

void delay(uint32_t time);
void TIM2_IRQHandler(void);

int main(void)
{
    // 初始化LED引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_RED | LED_GREEN | LED_BLUE | LED_WHITE;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化定时器2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8000; // PWM周期为0.8s
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频系数为72，定时器时钟为72MHz/72=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 初始化定时器2通道1~4
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动定时器2
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 设置定时器2更新中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while(1)
    {
        // do something
    }
}

// 延时函数
void delay(uint32_t time)
{
    while(time--);
}

// 定时器2更新中断
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t cnt = 0;
    static uint16_t pwm_val_red = 0;
    static uint16_t pwm_val_green = 0;
    static uint16_t pwm_val_blue = 0;
    static uint16_t pwm_val_white = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        cnt++;
        if (cnt == 4) // 更新CCR值的周期为0.2s，因此每4个PWM周期更新一次CCR值
        {
            cnt = 0;
            pwm_val_red = (pwm_val_red + 1) % 8000;
            pwm_val_green = (pwm_val_green + 2) % 8000;
            pwm_val_blue = (pwm_val_blue + 3) % 8000;
            pwm_val_white = (pwm_val_white + 4) % 8000;
        }

        TIM_SetCompare1(TIM2, pwm_val_red);
        TIM_SetCompare2(TIM2, pwm_val_green);
        TIM_SetCompare3(TIM2, pwm_val_blue);
        TIM_SetCompare4(TIM2, pwm_val_white);

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

在上述代码中，我们使用了定时器2产生PWM信号，并通过定时器2更新中断不断调整LED灯的亮度。其中，cnt变量用于计数CCR更新周期，pwm_val_x变量用于存储LED_x灯的CCR值。

需要注意的是，在每个CCR更新周期内，不同颜色的LED灯的CCR值需要分别更新，以实现4彩呼吸灯的效果。

在实际的应用中，还需要根据具体的硬件电路和LED灯的特性进行调整，以达到最佳的呼吸灯效果。