import gymnasium as gym import highway_env 引入的两种东西的关系是什么，为什么可以这样引入

这两种东西之间的关系是高速公路交通仿真环境。gymnasium是一个开源的强化学习环境，它提供了一个标准化的接口，使得研究者可以在不同的仿真环境中运行各种强化学习算法。highway_env则是一个基于gymnasium的高速公路交通仿真环境，它提供了一个模拟多车道高速公路上车辆行驶的环境，可以用来训练和测试各种交通控制算法。

这样引入是因为highway_env是基于gymnasium的，它使用了gym的接口来定义环境和动作空间，以及提供状态和奖励的反馈。因此，当我们import highway_env时，同时也会import gym。