高创驱动器的示波图调试里，ICMD是什么意思

根据您提供的上下文，ICMD很有可能是指“Current Command”（电流指令）。在高创驱动器的示波图调试中，ICMD通常是指电机控制系统中输入的期望电流指令。该指令通常由控制器或主机发送，用于控制电机的电流大小。电机的电流大小直接影响到电机的扭矩和速度，因此ICMD是电机控制系统中非常重要的一个参数。