高创驱动器-精细电机调试是一份针对高精度直线电机调试的详细指南,主要涵盖了以下几个关键步骤:
1. 驱动器通信配置:
- 通过ServoStudio2驱动器调试软件,首先确保通信连接,选择合适的通信协议(如串行、脉冲或CANopen)并建立连接。
- 当驱动器显示在线绿灯时,表明通信已成功。
2. 驱动器信息设置:
- 设置驱动器接口模式,依据实际机台控制需求选择串行/脉冲模式或总线模式(如Ethernet/IP或CANopen)。
- 确保电机类型选择正确,并设置电流参数,区分峰值和有效值(峰峰值=根号下2乘以有效值平方)。
3. 编码器反馈设定:
- 根据电机类型(模拟量光栅尺或数字量光栅尺),配置正弦编码器或增量式编码器,注意选择正确的初始化选项。
- 对于无霍尔开关的情况,进行相位角初始化,设置寻找相位时间、电流和增益。
- 设置编码器分辨率,根据光栅尺的精度计算每转线数。
4. 限值设定:
- 为保证精度,设置最大位置误差和到位位置误差,这会影响电机的定位准确性。
- 最大速度由电机最大转速和驱动器支持的最大速度取较小值决定,同时设定驱动器电流限值和用户电流设定,避免电机问题。
5. 驱动器电流折返设定:
- 折返电流故障阀值应小于驱动器持续电流,以防止电流过大引发故障。
- 报警阈值的设定对电机保护至关重要,过高可能导致电机过载,过低可能影响响应速度。
通过这些步骤,用户可以有效地对高创驱动器进行精细的电机调试,确保设备在实际应用中的稳定性和精度。在操作过程中,理解和掌握每个环节的细节对于电机性能优化和系统整体性能提升至关重要。